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机器人手、机器人、机器人系统、以及保持对象物的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510094569.3
IPC分类号：B25J15/08;B25J15/06
申请日期：
2015-03-03
申请人：
发那科株式会社

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人手、机器人、机器人系统、以及保持对象物的方法
申请号	CN201510094569.3	申请日期	2015-03-03
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104890001A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	石川敬史
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	张敬强;严星铁

摘要

本发明涉及机器人手、机器人、机器人系统、以及保持对象物的方法。本发明提供能够应用于保持尺寸或者形状不同的各种对象物的用途的机器人手。机器人手具备：手基体；具有第一抵接部以及第一吸附部的第一手臂；具有第二抵接部以及第二吸附部的第二手臂；以及使第一手臂和第二手臂相对移动而使第一抵接部以及第二抵接部向相互接近或者远离的方向移动的驱动机构。

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