一种基于三维模型的避障辅助系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010654696.5
IPC分类号：--
申请日期：
2020-07-09
申请人：
海南发控智慧环境建设集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于三维模型的避障辅助系统
申请号	CN202010654696.5	申请日期	2020-07-09
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-23	公开/公告号	CN111813116A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	海南发控智慧环境建设集团有限公司	申请人地址	海南省海口市龙华区国贸路56号北京大厦8楼8G 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海南发控智慧环境建设集团有限公司	当前权利人	海南发控智慧环境建设集团有限公司
发明人	不公告
代理机构	深圳市创富知识产权代理有限公司	代理人	王红太

摘要

本发明公开一种基于三维模型的避障辅助系统，包括摄像单元，用于对现场进行拍摄，摄像单元预先调控有固定的图像捕获速度；图像获取单元，与摄像单元连接，用于在自身后退期间调取摄像拍摄的连续的场景图像；模型构建单元，与图像获取单元连接，用于根据场景图像中的各个点到摄像单元的距离，将获取的场景图像分别依次建立成相应的三维模型；测速单元，用于对自身的实时速度进行探测；检测判断单元，与摄像单元、模型构建单元和测速单元连接，用于检测后方是否具有移动物，并用于在有可移动物体在后方时；该基于三维模型的避障辅助系统能wps。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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