一种机器人重定位方法、机器人和计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202211311145.4
IPC分类号：G06T17/05;G01C21/20
申请日期：
2022-10-25
申请人：
杭州华橙软件技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人重定位方法、机器人和计算机可读存储介质
申请号	CN202211311145.4	申请日期	2022-10-25
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-22	公开/公告号	CN115375869A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/05 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕 G06T17/05 地理模型〔2011.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;5;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	杭州华橙软件技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区长河街道滨兴路1399号3号楼15层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州华橙软件技术有限公司	当前权利人	杭州华橙软件技术有限公司
发明人	何洪磊;马子昂;涂曙光;刘征宇
代理机构	深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	柳芳

摘要

本申请公开了一种机器人重定位方法、机器人和计算机可读存储介质，该方法应用于目标场景中的机器人，机器人包括传感器，该方法包括获取与目标场景对应的第一地图以及传感器采集的第一点云数据；基于第一地图，构建多分辨率地图，多分辨率地图包括第一地图与至少一个第二地图，边界阈值集合包括与第二地图对应的评分阈值；基于边界阈值集合中与第二地图对应的评分阈值，对第一地图与第二地图中的候选点进行筛选，得到匹配候选点；基于匹配候选点，生成机器人的重定位结果；第二地图的数量小于多分辨率地图的最大分层数量。通过上述方式，本申请能够提升重定位的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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