无人机气体传感与AIS信息矢量融合的船舶尾气追踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110103494.6
IPC分类号：G01N33/00;G01C21/00;G06F16/00
申请日期：
2021-01-26
申请人：
武汉工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人机气体传感与AIS信息矢量融合的船舶尾气追踪方法
申请号	CN202110103494.6	申请日期	2021-01-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112924622A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N33/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N33/00 利用不包括在G01N 1/00至G01N 31/00组中的特殊方法来研究或分析材料	IPC分类号	G;0;1;N;3;3;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;6;F;1;6;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉工程大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉工程大学	当前权利人	武汉工程大学
发明人	元海文;李维娜;肖长诗;南雄;王艳锋;程莉
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	张宇

摘要

本发明公开了一种基于无人机机载气体传感与AIS信息矢量融合的船舶尾气追踪方法，实时采样、记录无人机附近的气体浓度，结合无人机位置信息计算短时间内的尾气中各种气体浓度分布梯度，引导无人机朝浓度值大的方向移动；利用不定期获得AIS动态或静态数据，对目标船舶的尾气排放分布(源位置、分布系数等)进行模拟，并提供一个粗略的导航信息，确保无人机始终朝监测目标飞行；处理实时测量的局部浓度梯度和AIS排放预测的全局分布之间的信息融合，产生船舶尾气追踪矢量，为无人机实施监测任务提供实时性决策。本发明利用无人机实现对在航船舶尾气全自主、在线采样、收集和分析，具有较强的抗局部气流干扰能力，非常适用于超大尺度的海事场景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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