首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

平面关节型机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200910309065.3
  • IPC分类号:B25J9/06B25J18/00B25J13/00
  • 申请日期:
    2009-10-29
  • 申请人:
    鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
著录项信息
专利名称平面关节型机器人
申请号CN200910309065.3申请日期2009-10-29
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2011-05-11公开/公告号CN102049773A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/06IPC分类号B25J9/06;B25J18/00;B25J13/00查看分类表>
申请人鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司申请人地址
广东省广州市天河区棠东东路5号B-101、B-1*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工大特种机器人有限公司,广东高航知识产权运营有限公司当前权利人哈尔滨工大特种机器人有限公司,广东高航知识产权运营有限公司
发明人冯勇
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种平面关节型机器人,包括基座、大臂及小臂。基座上设有第一转轴及驱动第一转轴旋转的第一马达。大臂一端通过第一转轴可转动地与基座连接。小臂包括第二转轴及驱动第二转轴的第二马达,并通过第二转轴可转动地与大臂另一端相连。小臂还包括固定第二马达的固定座、与固定座固定的第三马达、由第三马达驱动的第三转轴、与固定座活动相连的丝杆、连接第三转轴与丝杆的传动装置、与丝杆活动相连的螺母、与螺母固定相连的第四马达、由第四马达驱动的第四转轴及设于固定座且供第四转轴穿设的轴承组件。轴承组件包括直线轴承、套筒及滚动轴承,第四转轴穿设于直线轴承内,套筒套设并固定于直线轴承,滚动轴承设于套筒与固定座之间。该机器人具有刚性较好、精度较高的优点。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供