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改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110529780.9
  • IPC分类号:H02P21/14;H02P21/13;H02P21/24;H02P25/022
  • 申请日期:
    2021-05-14
  • 申请人:
    大连海事大学
著录项信息
专利名称改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法
申请号CN202110529780.9申请日期2021-05-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-24公开/公告号CN113300645A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P21/14IPC分类号H;0;2;P;2;1;/;1;4;;;H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;P;2;1;/;2;4;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;2查看分类表>
申请人大连海事大学申请人地址
辽宁省大连市高新园区凌海路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连海事大学当前权利人大连海事大学
发明人牛小兵;李尚博;周鑫;刘晗;何志强
代理机构大连东方专利代理有限责任公司代理人姜玉蓉;李洪福
摘要
本发明公开了一种改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法,具体步骤包括:忽略涡流和磁滞损耗建立表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型,基于超螺旋算法构建超螺旋滑模观测器从而进行永磁同步电机的无位置传感器控制;对超螺旋滑模观测器进行改进,针对滑模增益固定导致系统鲁棒性差的问题设计模糊规则,对超螺旋滑模观测器的滑模增益进行整定从而获得改进的超螺旋滑模观测器完成电机控制系统的无位置传感器控制;由改进后的超螺旋滑模观测器获得等效反电动势,对等效反电动势进行处理滤除高次谐波,将处理后的反电动势信号用来估算永磁同步电机控制系统的位置和速度信息,基于获取的位置和速度信息进行永磁同步电机的无传感器控制。

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