一种应用吸盘式机械手指的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202111061603.9
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10
申请日期：
2021-09-10
申请人：
唐官富

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专利名称	一种应用吸盘式机械手指的机械手
申请号	CN202111061603.9	申请日期	2021-09-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113715051A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	唐官富	申请人地址	浙江省台州市椒江区前所街道汾头洋村14号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	唐官富	当前权利人	唐官富
发明人	唐官富
代理机构	蓝天知识产权代理（浙江）有限公司	代理人	周绪洞

摘要

本发明公开了一种应用吸盘式机械手指的机械手，包括圆形的下底盘，下底盘的外壁上成型有若干条形的支架板，支架板上成型有与支架板相平行的导向槽，支架板的导向槽内插接有竖向的机械手指，机械手指包括矩形的夹持管，夹持管上插接固定有若干水平的真空吸嘴，夹持管的上端穿过支架板的导向槽插接固定有T型的上端座，上端座抵靠在支架板的上端面，夹持管上插套固定有限位套圈，限位套圈抵靠在支架板的下端面上。本发明将机械手上夹指设置呈吸盘结构，利用吸盘结构的夹指能有效对光滑表面或圆弧表面的物品进行夹持。

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