数控耦合镂齿倒角一体机

1.数控耦合镂齿倒角一体机，包括斜床身，其特征在于：所述斜床身上表面的后部设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有纵向滑台，纵向滑台上安装有回转台，回转台上设置有立柱，立柱的一面设置有镂齿机构、另一面设置有倒角机构，斜床身上表面的前部左侧固定有分度箱、右侧滑动连接顶尖装置，分度箱、镂齿机构、倒角机构以及顶尖装置的动作均由数控系统控制；所述的镂齿机构的具体结构是:立柱上安装着可沿立柱竖直方向直线移动的滑台，滑台上安装有装夹有镂齿刀的刀具箱；所述的倒角机构的具体结构是：立柱上安装有两个刀具滑台，刀具滑台可沿立柱竖直方向直线移动，第一刀具滑台上设有装夹有倒角刀的刀具箱；第二刀具滑台上设有可在第二刀具滑台上旋转的横向滑座，横向滑座上设有可在横向滑座上作横向移动的角铁座，角铁座上设有可在角铁座上做纵向移动的纵向滑座，纵向滑座上安装有可在纵向滑座上转动的装夹有倒角刀的刀具箱；所述的顶尖装置的具体结构是：斜床身上表面的前部右侧滑动连接有顶尖座，顶尖座上部的顶尖套的前端安装有顶尖，顶尖座的后端设有用于驱动顶尖移动的油缸。
2.根据权利要求1所述的数控耦合镂齿倒角一体机，其特征在于：所述滑台的上下移动由安装在立柱上方的伺服电机驱动，伺服电机与数控系统连接，由数控系统控制其运动。
3.根据权利要求1所述的数控耦合镂齿倒角一体机，其特征在于：所述分度箱上设置有与数控系统连接的检测加工工件的对齿装置，以实现工件的旋分倒角。
4.根据权利要求1所述的数控耦合镂齿倒角一体机，其特征在于：所述分度箱上设置有配合拉紧工件工装的油缸。
5.根据权利要求1所述的数控耦合镂齿倒角一体机，其特征在于：所述倒角机构的刀具箱内的倒角轴由安装在倒角机构的刀具箱上的伺服电机或变频电机驱动。
6.根据权利要求1所述的数控耦合镂齿倒角一体机，其特征在于：所述分度箱和镂齿机构的刀具箱均采用内藏式电主轴驱动。
7.根据权利要求1所述的数控耦合镂齿倒角一体机，其特征在于：所述倒角刀为刀片。
8.根据权利要求1—7任一项所述的数控耦合镂齿倒角一体机，其特征在于：所述滑台、纵向滑台、第一刀具滑座、第二刀具滑座、横向滑座、角铁座的移动传动装置为滚珠丝杆。

数控耦合镂齿倒角一体机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于齿轮加工技术领域，特指一种数控耦合镂齿倒角一体机。\n背景技术\n[0002] 镂齿机是一种新型的齿轮加工机床，适合在汽车工业、机械制造业等行业广泛应用,能替代插齿、滚齿。现有的制齿机大多采用滚齿机、插齿机等完成，效率低而且不能加工没有越程槽的双联齿、没有通孔的内斜齿轮以及没有越程槽的内直齿。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种干切方式的刀具采用粉末冶金插齿刀的数控耦合镂齿倒角一体机，用于制造没有越程槽的双联齿、没有通孔的内斜齿轮以及没有越程槽的内直齿的制齿，加工效率高，安全环保。\n[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：\n[0005] 数控耦合镂齿倒角一体机，包括斜床身，所述斜床身上表面的后部设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有纵向滑台，纵向滑台上安装有回转台，回转台上设置有立柱，立柱的一面设置有镂齿机构、另一面设置有倒角机构，斜床身上表面的前部左侧固定有分度箱、右侧滑动连接顶尖装置，分度箱、镂齿机构、倒角机构以及顶尖装置的动作均由数控系统控制；所述的镂齿机构的具体结构是:立柱上安装着可沿立柱竖直方向直线移动的滑台，滑台上安装有装夹有镂齿刀的刀具箱；所述的倒角机构的具体结构是：立柱上安装有两个刀具滑台，刀具滑台可沿立柱竖直方向直线移动，第一刀具滑台上设有装夹有倒角刀的刀具 箱；第二刀具滑台上设有可在第二刀具滑台上旋转的横向滑座，横向滑座上设有可在横向滑座上作横向移动的角铁座，角铁座上设有可在角铁座上做纵向移动的纵向滑座，纵向滑座上安装有可在纵向滑座上转动的装夹有倒角刀的刀具箱；所述的顶尖装置的具体结构是：斜床身上表面的前部右侧滑动连接有顶尖座，顶尖座上部的顶尖套的前端安装有顶尖，顶尖座的后端设有用于驱动顶尖移动的油缸。\n[0006] 上述滑台的上下移动由安装在立柱上方的伺服电机驱动，伺服电机与数控系统连接，由数控系统控制其运动。\n[0007] 上述分度箱上设置有与数控系统连接的检测加工工件的对齿装置，以实现工件的旋分倒角。\n[0008] 上述分度箱上设置有配合拉紧工件工装的油缸。\n[0009] 上述倒角机构的刀具箱内的倒角刀轴由安装在倒角机构的刀具箱上的伺服电机或变频电机驱动。\n[0010] 上述分度箱和镂齿机构的刀具箱均采用内藏式电主轴驱动。\n[0011] 上述倒角刀为刀片。\n[0012] 上述滑台、纵向滑台、第一刀具滑座、第二刀具滑座、横向滑座、角铁座的移动传动装置为滚珠丝杆。\n[0013] 本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：\n[0014] 1、本实用新型既能加工内、外盘类齿轮和轴类齿轮及斜齿轮的镂齿，并镂齿后进行旋分倒角工序；取消了两次加工，避免了因装夹产生的精度和压伤，提高了工作质量和效率。\n[0015] 2、多轴联动，空间调整范围广，能从不同角度加工工件。\n[0016] 3、倒棱刀选用刀片，经济实惠，加工出的齿轮棱面光滑。\n[0017] 4、斜床身的设计更有助于切削物的收集；采用了硬导轨和滚珠丝杆的结构，使机床的加工精度得到明显的提高。\n附图说明\n[0018] 图1是本实用新型的立体结构示意图；\n[0019] 图2是本实用新型的主视示意图；\n[0020] 图3是图2中的左视示意图；\n[0021] 图4是图2中的俯视示意图；\n[0022] 图中：10-斜床身，11-横向滑轨，12-纵向滑台，13-回转台，14-立柱，15-分度箱,16-刀具箱,17-滑台,18-伺服电机，19-第一刀具滑座，20-第二刀具滑座，21-倒角刀，22-刀具箱，23-伺服电机，24-横向滑座，25-角铁座，26-刀具箱，27-横向滑座，28-顶尖座，29-油缸。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：\n[0024] 数控耦合镂齿倒角一体机，包括斜床身10，斜床身10上表面的后部设置有横向滑轨11，横向滑轨11上设置有可沿横向滑轨11横向移动的纵向滑台12，纵向滑台12上安装有回转台13，回转台13上设置有立柱14，立柱14的一面设置有镂齿机构、另一面设置有倒角机构，斜床身10上表面的前部左侧固定有分度箱15、右侧滑动连接顶尖装置，分度箱15、镂齿机构、倒角机构以及顶尖装置的动作均由数控系统控制；所述的镂齿机构的具体结构是:立柱14上安装着可沿立柱14竖直方向直线移动的滑台17，滑台17上安装有装夹有镂齿刀的刀具箱16；所述的倒角机构的具体结构是：立柱14上安装有两个刀具滑台19、 20，刀具滑台19、20可沿立柱14竖直方向直线移动，第一刀具滑台19上设有装夹有倒角刀的刀具箱22；第二刀具滑台20上设有可在第二刀具滑台20上旋转的横向滑座24，横向滑座\n24上设有可在横向滑座24上作横向移动的角铁座25，角铁座25上设有可在角铁座25上做纵向移动的纵向滑座27，纵向滑座27上安装有可在纵向滑座27上转动的装夹有倒角刀的刀具箱26，以满足工件的加工要求；所述的顶尖装置的具体结构是：斜床身10上表面的前部右侧滑动连接有顶尖座28，顶尖座28上部的顶尖套的前端安装有顶尖，顶尖座28的后端设有用于驱动顶尖移动的油缸29。\n[0025] 上述滑台17的上下移动由安装在立柱14上方的伺服电机驱动18，伺服电机18与数控系统连接，由数控系统控制其运动。\n[0026] 上述分度箱15上设置有与数控系统连接的检测加工工件的对齿装置，以实现工件的旋分倒角，对齿装置由数控系统控制对加工工件自动对齿属于现有技术，在此不再详述。\n[0027] 上述分度箱15上设置有配合拉紧工件工装的油缸。\n[0028] 上述倒角机构的刀具箱22、26内的倒角轴由安装在倒角机构的刀具箱22、26上的伺服电机或变频电机驱动。\n[0029] 上述分度箱15和镂齿机构的刀具箱16均采用内藏式电主轴驱动，消除因传动产生的间隙。\n[0030] 上述倒角刀为刀片。\n[0031] 上述滑台、纵向滑台12、第一刀具滑座19、第二刀具滑座20、横向滑座27、角铁座\n25的移动传动装置为滚珠丝杆。\n[0032] 本实用新型的加工方式的具体结构是：安装好工件后，使用自动对齿功能 对齿，把刀具调到加工位置，系统控制伺服电机向左进给，镂齿刀与工件按定比耦合旋转，加工出要求的齿轮。系统控制伺服电机反转，使刀具远离工件，通过伺服电机旋转回转台，使倒角刀位于倒角工位，通过伺服电机驱动滚珠丝杆推动滑台向左进给倒角。\n[0033] 上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。