一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备及其识别方法

1.一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于：包括一用以读取RFID标识的远距离RFID读写模块、一用以进行数据通信的无线通信模块、一用以定位井盖位置的定位模块、一用以修正坐标的高精度坐标修正模块，一电池供电模块以及一中央控制模块；所述高定位精度的中远距离智能读写井盖设备为手持移动设备，用以远距离读取一设置于井盖上的远距离RFID标签，识别所述井盖的设备号并绑定井盖的精确经纬度坐标数据，上传至一井盖监控平台；所述远距离RFID读写模块、所述无线通信模块、所述定位模块、所述高精度坐标修正模块以及所述电池供电模块均与所述中央控制模块相连；所述中央控制模块通过所述无线通信模块与所述井盖监控平台相连进行通信；
所述高精度坐标修正模块采用多种综合的坐标精度修正算法和手段，包括多基站定位精度修正方法，GPS或者北斗精度修正方法，惯性导航修正方法以及WiFi基站精度修正方法；所述高精度坐标修正模块通过所述中央控制模块和所述无线通信模块与一设置于所述井盖监控平台的坐标纠偏数据库进行现场采样定位数据交互与纠偏，修正现场的坐标偏差；所述坐标纠偏数据库内置多种参考坐标系，通过采用综合的多基站定位精度修正方法，GPS或者北斗精度修正方法，惯性导航修正方法以及WiFi基站精度修正方法，计算出现场的经纬度坐标偏差，反馈给所述中央控制模块进行纠偏；
所述RFID标签为远距离无源UHF标签。
2.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于：
所述中央控制模块还连接有一用以显示井盖信息状态的显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于：
所述远距离RFID读写模块为中远距离读写器。
4.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于：
所述定位模块包括GPS定位模块、北斗定位模块以及欧盟伽利略定位模块。
5.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于：
所述惯性导航修正方法包括陀螺仪参数修正方法与电子罗盘参数修正方法。
6.根据权利要求1所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，其特征在于：
所述手持移动设备为一移动终端，所述移动终端包括智能手机与平板电脑。
7.一种如权利要求1所述的高定位精度的中远距离智能读写井盖设备的识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：操作员使用手持移动设备靠近井盖，所述远距离RFID读写模块读取设置于井盖上的一远距离RFID标签，进行身份验证；
步骤S2：若井盖RFID身份读取成功，所述中央控制模块启动所述定位模块进行现场坐标定位，所述定位模块打开搜星进行现场坐标定位，获得现场的直接坐标定位；
步骤S3：所述中央控制模块启动所述高精度坐标修正模块进行坐标的辅助定位,所述高精度坐标修正模块输出多基站定位参数，陀螺仪参数，电子罗盘参数以及WiFi基站参数的现场采样数据；所述高精度坐标修正模块通过所述中央控制模块和所述无线通信模块与一设置于所述井盖监控平台的坐标纠偏数据库进行采样数据的纠偏计算，获得针对现场坐标的纠偏数据；
步骤S4：所述中央控制模块将现场坐标和纠偏坐标整合后获得现场井盖的高精度坐标数据，并将所述远距离RFID读写模块读取的井盖的RFID设备信息绑定上传进行，通过所述无线通信模块上传至一设置于所述井盖监控平台的智能井盖数据库中。
8.根据权利要求7所述的一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备的识别方法，其特征在于：所述中央控制模块将接收到的井盖信息以及所述手持移动设备获取井盖信息的状态结果传输至显示屏进行展示。

一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备及其识别方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及井盖设备领域，特别是一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备及其识别方法。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，对于井盖信息的获取需要到达现场进行采集，安装有RFID标签的井盖采用有源RFID,因此电源消耗大，往往半年就要更换电池，维护工作量大，维护成本高，同时需要部署大量的移动读卡器和区位读卡器，读卡器成本高，无线网络维护节点复杂，无线网络不稳定。一些标签读取系统与方法10分钟上传数据一次，数据量大，需要甄别不同井盖的光线阀值，管理员的维护工作量大，容易误判井盖破损。 在通过蓝牙传输技术进行短距离的信息传输时，无法进行工作流程的质量评估，实时了解电路工作情况，并且需要预先建立RFID和GPS坐标数据库，走到已知坐标附近，探查RFID标签,系统返回管井信息给手持设备参考：无法进行坐标修正。\n发明内容\n[0003] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种中远距离智能读写井盖及其控制方法，采用了中远距离读写器，采用了高精度定位能够快速远距离的将操作员的手持设备与井盖进行绑定，井盖自动采集井盖信息并上传至监控中心存档，并且通过显示屏在现场也能直观看到工作的完成情况，评估工作质量。\n[0004] 本发明采用以下方案实现：一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，包括一用以读取RFID标识的远距离RFID读写模块、一用以进行数据通信的无线通信模块、一用以定位井盖位置的定位模块、一用以修正坐标的高精度坐标修正模块，一电池供电模块以及一中央控制模块；所述高定位精度的中远距离智能读写井盖设备为手持移动设备，用以远距离读取一设置于井盖上的远距离RFID标签，识别所述井盖的设备号并绑定井盖的精确经纬度坐标数据，上传至一井盖监控平台；所述远距离RFID读写模块、所述无线通信模块、所述定位模块、所述高精度坐标修正模块以及所述电池供电模块均与所述中央控制模块相连；所述中央控制模块通过所述无线通信模块与所述井盖监控平台相连进行通信。\n[0005] 进一步地，所述中央控制模块还连接有一用以显示井盖信息状态的显示屏。\n[0006] 进一步地，所述读写器为中远距离读写器，读写距离为1m-10m。\n[0007] 进一步地，所述定位模块包括GPS定位模块、北斗定位模块以及欧盟伽利略定位模块。\n[0008] 进一步地，所述高精度坐标修正模块采用多种综合的坐标精度修正算法和手段，包括多基站定位精度修正方法，GPS或者北斗精度修正方法，惯性导航修正方法以及WiFi基站精度修正方法；所述高精度坐标修正模块通过所述中央控制模块和所述无线通信模块与一设置于所述井盖监控平台的坐标纠偏数据库进行现场采样定位数据交互与纠偏，修正现场的坐标偏差；所述坐标纠偏数据库内置多种参考坐标系，通过采用综合的多基站定位精度修正方法，GPS或者北斗精度修正方法，惯性导航修正方法以及WiFi基站精度修正方法，计算出现场的经纬度坐标偏差，反馈给所述中央控制模块进行纠偏。\n[0009] 进一步地，所述惯性导航修正方法包括陀螺仪参数修正方法与电子罗盘参数修正方法。\n[0010] 进一步地，所述RFID为远距离无源UHF标签。\n[0011] 进一步地，所述手持移动设备为一移动终端，所述移动终端包括智能手机与平板电脑。\n[0012] 本发明还采用以下方法实现：一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备的识别方法，包括以下步骤：\n[0013] 步骤S1：操作员使用手持移动设备靠近井盖，所述远距离RFID读写模块读取设置于井盖上的一远距离RFID标签，进行身份验证；\n[0014] 步骤S2：若井盖RFID身份读取成功，所述中央控制模块启动所述定位模块进行现场坐标定位，所述定位模块打开搜星进行现场坐标定位，获得现场的直接坐标定位；\n[0015] 步骤S3：所述中央控制模块启动所述高精度坐标修正模块进行坐标的辅助定位,所述高精度坐标修正模块输出多基站定位参数，陀螺仪参数，电子罗盘参数以及WiFi基站参数的现场采样数据；所述高精度坐标修正模块通过所述中央控制模块和所述无线通信模块与一设置于所述井盖监控平台的坐标纠偏数据库进行采样数据的纠偏计算，获得针对现场坐标的纠偏数据；\n[0016] 步骤S4：所述中央控制模块将现场坐标和纠偏坐标整合后获得现场井盖的高精度坐标数据，并将所述远距离RFID读写模块读取的井盖的RFID设备信息绑定上传进行，通过所述无线通信模块上传至一设置于所述井盖监控平台的智能井盖数据库中。\n[0017] 进一步地，所述中央控制模块将接收到的井盖信息以及所述手持移动设备获取井盖信息的状态结果传输至显示屏进行展示。\n[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、采用无源UHF超高频电子标签，无需供电，维护成本低；2、采用了中远距离读写器，能够快速远距离的将操作员的手持设备与井盖进行绑定，井盖自动采集井盖信息并上传至监控中心存档，并且通过显示屏在现场也能直观看到工作的完成情况，评估工作质量。3、无需预先建立RFID和GPS坐标数据库，可现场获取当前坐标信息，具备多种坐标修正能力，可对井盖坐标进行修改。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明的原理框图。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。\n[0021] 本实施提供一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备，如图1所示，包括一用以读取RFID标识的远距离RFID读写模块、一用以进行数据通信的无线通信模块、一用以定位井盖位置的定位模块、一用以修正坐标的高精度坐标修正模块，一电池供电模块以及一中央控制模块；所述高定位精度的中远距离智能读写井盖设备为手持移动设备，用以远距离读取一设置于井盖上的远距离RFID标签，识别所述井盖的设备号并绑定井盖的精确经纬度坐标数据，上传至一井盖监控平台；所述远距离RFID读写模块、所述无线通信模块、所述定位模块、所述高精度坐标修正模块以及所述电池供电模块均与所述中央控制模块相连；\n所述中央控制模块通过所述无线通信模块与所述井盖监控平台相连进行通信。\n[0022] 在本实施例中，所述中央控制模块还连接有一用以显示井盖信息状态的显示屏。\n[0023] 在本实施例中，所述读写器为中远距离读写器，读写距离为1m-10m。\n[0024] 在本实施例中，所述定位模块包括GPS定位模块、北斗定位模块以及欧盟伽利略定位模块。\n[0025] 在本实施例中，所述高精度坐标修正模块采用多种综合的坐标精度修正算法和手段，包括多基站定位精度修正方法，GPS或者北斗精度修正方法，惯性导航修正方法以及WiFi基站精度修正方法；所述高精度坐标修正模块通过所述中央控制模块和所述无线通信模块与一设置于所述井盖监控平台的坐标纠偏数据库进行现场采样定位数据交互与纠偏，修正现场的坐标偏差；所述坐标纠偏数据库内置多种参考坐标系，通过采用综合的多基站定位精度修正方法，GPS或者北斗精度修正方法，惯性导航修正方法以及WiFi基站精度修正方法，计算出现场的经纬度坐标偏差，反馈给所述中央控制模块进行纠偏。\n[0026] 在本实施例中，所述惯性导航修正方法包括陀螺仪参数修正方法与电子罗盘参数修正方法。\n[0027] 在本实施例中，所述RFID为远距离无源UHF标签。\n[0028] 在本实施例中，所述手持移动设备为一移动终端，所述移动终端包括智能手机与平板电脑。\n[0029] 在本实施例中，一种高定位精度的中远距离智能读写井盖设备的识别方法，包括以下步骤：\n[0030] 步骤S1：操作员使用手持移动设备靠近井盖，所述远距离RFID读写模块读取设置于井盖上的一远距离RFID标签，进行身份验证；\n[0031] 步骤S2：若井盖RFID身份读取成功，所述中央控制模块启动所述定位模块进行现场坐标定位，所述定位模块打开搜星进行现场坐标定位，获得现场的直接坐标定位；\n[0032] 步骤S3：考虑到现场搜星坐标往往出现坐标随机偏移，导致井盖定位不准，往往出现道路上面的井盖偏到道路外的情况，针对上述情况，手持移动设备中的所述中央控制模块启动所述高精度坐标修正模块进行坐标的辅助定位,所述高精度坐标修正模块输出多基站定位参数，陀螺仪参数，电子罗盘参数以及WiFi基站参数的现场采样数据；所述高精度坐标修正模块通过所述中央控制模块和所述无线通信模块与一设置于所述井盖监控平台的坐标纠偏数据库进行采样数据的纠偏计算，获得针对现场坐标的纠偏数据；\n[0033] 步骤S4：所述中央控制模块将现场坐标和纠偏坐标整合后获得现场井盖的高精度坐标数据，并将所述远距离RFID读写模块读取的井盖的RFID设备信息绑定上传进行，通过所述无线通信模块上传至一设置于所述井盖监控平台的智能井盖数据库中。\n[0034] 在本实施例中，所述中央控制模块将接收到的井盖信息以及所述手持移动设备获取井盖信息的状态结果传输至显示屏进行展示。\n[0035] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。