一种基于气压检测的机器人足部结构及压力检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710895232.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02
申请日期：
2017-09-27
申请人：
深圳市行者机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于气压检测的机器人足部结构及压力检测方法
申请号	CN201710895232.1	申请日期	2017-09-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-23	公开/公告号	CN107825430A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市行者机器人技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市罗湖区翠竹街道太宁路85号罗湖科技大厦附楼610室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市行者机器人技术有限公司	当前权利人	深圳市行者机器人技术有限公司
发明人	唐俊
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	宋静娜;郝传鑫

摘要

本发明提供了一种足部结构，包括脚板及设置在脚板底部的气压模组、数据处理模块；脚板上设有用于连接机器人腿部的连接组件；气压模组包括至少一个气压监测单元，气压监测单元设置在脚板的底部；气压检测单元包括气压传感器、气囊，气压传感器连接气囊；气囊上设有充气口；数据处理模块，用于获取与地面的接触数据，以实时调节机器人的行走姿态。本发明同时提供了一种压力检测方法，包括S1、初始化气压模组，并对气压模组进行零位标定；S2、通过气压检测单元获取与地面的接触数据；S3、数据处理模块对接触数据进行处理，实时调节机器人的行走姿态。本发明结构简单，采用气压检测技术，适应性强；模块化设计，安装方便；测量精度高，实时反馈。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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