基于有限状态机的自动编队飞行控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910077120.0
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2009-01-16
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	基于有限状态机的自动编队飞行控制方法
申请号	CN200910077120.0	申请日期	2009-01-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-06-24	公开/公告号	CN101464692
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G05D1/00查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	龚光红;孟光磊;马耀飞
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种基于有限状态机的自动编队飞行控制方法，包括如下步骤：步骤一：基于有限状态自动机的原理，针对编队飞行训练任务要求，对编队飞行中可能遇到的情况进行划分、归纳，确定出僚机可能出现的飞行模式。步骤二：根据步骤一中飞行模式，确定各飞行模式之间的转换条件。步骤三：结合步骤一中归纳总结出的飞行模式和步骤二中确定的各个飞行模式之间的转换条件，列出状态转换表。步骤四，为步骤一中所述的各飞行模式设计控制方法，为编队队形保持设计控制率。本发明提出了僚机在编队飞行过程中在不同飞行模式间进行自动转换的方法，有效模拟僚机飞行员的智能；设计了编队队形保持飞行模式下的控制率，能够满足编队队形保持的需求。