车道线提取及偏离预警方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210085354.1
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/54;B60W40/06;B60W50/14
申请日期：
2012-03-28
申请人：
柳州博实唯汽车科技有限公司

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著录项信息

专利名称	车道线提取及偏离预警方法
申请号	CN201210085354.1	申请日期	2012-03-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102663356A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;5;4;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4查看分类表>
申请人	柳州博实唯汽车科技有限公司	申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳东新区初阳路19号A区厂房3栋218号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柳州博实唯汽车科技股份有限公司	当前权利人	柳州博实唯汽车科技股份有限公司
发明人	宋晓琳;高巧明;张伟伟
代理机构	柳州市集智专利商标事务所	代理人	陈希

摘要

一种车道线提取及偏离预警方法。其特点是图像预处理步骤：对摄像头标定得到原始图像的逆投影透射图，提取单线的DLD特征图像和双线DLDLD特征图像，根据两种特征抽取算子并进行二值化处理，对二值化图像中的白色像素进行自底向上的聚类膨胀处理；在预先定义的栅格中对上述特征点进行连续线性分段函数拟合，并记录各分段函数的始末点坐标和相应斜率；对特征点进行虚实线判断，通过多线段追踪步骤、多段线的扩展步骤、查验步骤、车道线确定步骤进行车道确定，作出偏离预警决策。其优点是车道线检测算法适用于各种复杂的城市道路，且由于需要其较低的计算量，在低端硬件下就能运行，简单安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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