气动三爪抓手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420799692.6
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2014-12-16
申请人：
辰星（天津）自动化设备有限公司

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专利名称	气动三爪抓手装置
申请号	CN201420799692.6	申请日期	2014-12-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	辰星（天津）自动化设备有限公司	申请人地址	天津市武清区汽车零部件产业园云景道1号汽车大厦902-14（集中办公区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辰星（天津）自动化设备有限公司	当前权利人	辰星（天津）自动化设备有限公司
发明人	刘松涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种气动三爪抓手装置，包括所述主体及与其连接的三个结构相同的所述手爪，且三个所述手爪均匀布置，两两相互成120°夹角，所述连杆通过所述铰链销与所述凸耳连接，所述抓手通过所述铰链销与所述移动板连接，所述主体是由所述气缸、支架、导向轴、三个均匀布置的所述角架和所述凸耳、连接板、直线轴承、移动板等组成，三个所述角架均匀固联在所述支架上，两两相互成120°夹角，三个所述凸耳分别固联在三个所述角架上，三个所述角架与所述连接板固联，所述直线轴承固联在所述连接板上，所述导向轴一端与所述气缸固联，所述导向轴的另一端与所述移动板固联，所述导向轴可在所述直线轴承中滑动，所述连杆和所述抓手通过所述铰链销连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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