伺服式瓶盖旋紧机构

1.一种伺服式瓶盖旋紧机构，其特征在于包括：旋盖头(1)、退废盖机构(2)、 惰轮机构(3)、基块(4)、伺服电机(5)、联接支座(6)、电机控制系统(7)， 基块(4)上安装有旋盖头(1)、惰轮机构(3)、伺服电机(5)、联接支座(6)， 旋盖头(1)与惰轮机构(3)啮合，惰轮机构(3)与伺服电机(5)啮合，伺服 电机(5)与电机控制系统(7)相联，联接支座(6)与旋盖机上的一升降导杆 相联，退废盖机构(2)安装在旋盖机上且高度固定。
2.根据权利要求1所述的一种伺服式瓶盖旋紧机构，其特征是，所述的旋 盖头(1)包括：小钢珠(8)、O型圈(9)、锁头(10)、花键次套(11)、端盖 (12)、陶瓷轴承(13)、外壳(14)、轴承套筒(15)、紧钉螺钉(16)、花键主 套(17)、主套端盖(18)、陶瓷轴承(19)、大弹簧(20)、次套端盖(21)、护 管(22)、轴承螺套(23)、小弹簧(24)，其中：锁头(10)上通过O型圈(9) 套箍住小钢珠(8)，锁头(10)与花键次套(11)螺纹联接，花键次套(11)上 由次套端盖(21)封合，花键次套(11)内装配有护管(22)、小弹簧(24)，护 管(22)螺纹联接在次套端盖(21)上，花键主套(17)与主套端盖(18)螺纹 联接，组成的内部空间装配有大弹簧(20)，花键主套(17)通过两个陶瓷轴承 (13、19)、轴承套筒(15)、轴承螺套(23)与外壳(14)联接，外壳(14)上 部与基块(4)定位联接，并由紧钉螺钉(16)紧固，外壳(14)下部与端盖(12) 螺纹联接。
3.根据权利要求2所述的一种伺服式瓶盖旋紧机构，其特征是，所述的花 键主套(17)内部为移动花键，与花键次套(11)联接，花键主套(17)上端为齿轮 轴，与惰轮机构(3)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种伺服式瓶盖旋紧机构，其特征是，所述的外 壳(14)上部由螺纹和定位面与基块(4)定位联接，并由紧钉螺钉(16)紧固， 外壳(14)下部与端盖(12)螺纹联接，外壳(14)由定位肩与两个陶瓷轴承(13、 19)配合。
5.根据权利要求1所述的一种伺服式瓶盖旋紧机构，其特征是，所述的退 废盖机构(2)包括：顶盖杠(25)、螺母(26)、安装板(27)，顶盖杠(25)与安装 板(27)螺纹紧固，螺母(26)与顶盖杠(25)螺纹紧固。
6.根据权利要求1所述的一种伺服式瓶盖旋紧机构，其特征是，所述的惰 轮机构(3)包括：惰轮(28)、衬套(29)、平板(30)、定位块(31)、螺钉(32)， 惰轮(28)内部镶嵌两肩型衬套(29)，定位块(31)与平板(30)组成一空间，惰轮(28) 限位在该空间中，定位块(31)由螺钉(32)固定在基块(4)上。
7.根据权利要求1所述的一种伺服式瓶盖旋紧机构，其特征是，所述的电 机控制系统(7)包括：接口模块(33)、电源模块(34)、控制模块(35)、计算机 (36)，多个伺服电机(5)的全部控制线通过接口模块(33)整合，总和成4根功 率线、8根信号线，联接到电源模块(34)上，电源模块(34)由控制模块(35)控制； 控制模块(35)与计算机(36)相接。

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