一种路面探测的方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910884186.4
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G01S13/91
申请日期：
2019-09-19
申请人：
上海海拉电子有限公司

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著录项信息

专利名称	一种路面探测的方法、装置、电子设备及存储介质
申请号	CN201910884186.4	申请日期	2019-09-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-19	公开/公告号	CN112528710A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;1;S;1;3;/;9;1查看分类表>
申请人	上海海拉电子有限公司	申请人地址	上海市浦东新区建业路411号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海海拉电子有限公司	当前权利人	上海海拉电子有限公司
发明人	王清品;史学豹;黄乾坤;张小静;曾晓敏;方俊
代理机构	北京大成律师事务所	代理人	李佳铭;王芳

摘要

本发明提供了一种路面探测的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：S1：通过安装在车辆上的雷达实时探测车辆前进方向的路面信息，获得数据点，并根据所述数据点构建三维模型；S2：根据三维模型，判断车辆前进方向的第一区域内是否存在起伏区域；S3：当步骤S2的判断结果为是，且起伏区域进入车辆前进方向上的第二区域内时，提取起伏区域的数据点信息，通过预设算法进行识别并对所述起伏区域进行标记，其中，所述第一区域到所述车辆的距离大于所述第二区域到所述车辆的距离。采用上述方案后，提高了路面探测的准确性，很大程度的减小漏报率与误报率以及为车辆响应预留充足时间。

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