一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机

发明专利有效专利

申请号：
CN201510166633.4
IPC分类号：B23P19/00;B25J15/06
申请日期：
2015-04-09
申请人：
吉林大学

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著录项信息

专利名称	一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机
申请号	CN201510166633.4	申请日期	2015-04-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-08	公开/公告号	CN104759862A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	冀世军;高宏;赵继;代汉达;刘义军;张祚华
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	杜森垚

摘要

本发明公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机，旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向移动机构垂直分布，纵向移动机构上固定有工作台，升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动，可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接，可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动，且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方，真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接，控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。

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