一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811549071.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-12-18
申请人：
云南昆船智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置及方法
申请号	CN201811549071.1	申请日期	2018-12-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-12	公开/公告号	CN109460034A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	云南昆船智能装备有限公司	申请人地址	云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南昆船智能装备有限公司	当前权利人	云南昆船智能装备有限公司
发明人	杨文华;杨进;张献军;李元勇;韩德昱;杨保龙;洪飞;马贤朋;钱鸿顺;陈俊梅;李志涛;吴茂华;寇邵波
代理机构	昆明今威专利商标代理有限公司	代理人	赛晓刚

摘要

本发明提供了一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置及方法，电磁导引机构通过通讯总线和磁带导引机构相互连接；本发明通过创新式的将电磁、磁带两种导引方式类型复合在同一套装置内，并配上智能先进的算法控制，使之既能满足应用于电磁磁场导引模式下，也能应用于磁带磁场导引的模式下，或者满足同时使用两种导引模式的环境下，由上位计算机预先设计好行驶路径过程中相对应的导引类型，使得AGV车辆能在更加复杂的环境下顺利运行，于相应的环境下，选择最显优势的导引方式作为首先，加强了对于复杂环境的适用范围，保障了在复杂环境下，不同导引方式的无缝实时切换功能，实现更加高效、易用的AGV车辆动态导引。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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