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一种新型大棚智能运输平台控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410451490.7
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2014-09-08
  • 申请人:
    北京时代沃林科技发展有限公司
著录项信息
专利名称一种新型大棚智能运输平台控制系统
申请号CN201410451490.7申请日期2014-09-08
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-03-09公开/公告号CN105388856A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人北京时代沃林科技发展有限公司申请人地址
北京市朝阳区安外北苑五号院四区科研楼112 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京时代沃林科技发展有限公司当前权利人北京时代沃林科技发展有限公司
发明人杨挺;张京开;巩青;贺玉飞
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供了一种新型大棚智能运输平台控制系统,所述控制系统包括车侧测距传感器、车前后测距传感器和控制器;所述车侧测距传感器由车体侧面前后两个测距传感器组成,用于检测平台与棚内参照物的距离;车前后测距传感器用于检测平台与作业者或障碍物的距离;控制器根据上述传感器检测值进行以下控制:综合车侧前后两个测距传感器检测数值,判断车跑偏,调控转向马达调向;当车前后测距传感器检测的数值变化,超过预定距离阀值,则调整行走电机状态,以实现加减速跟随或停车等待临时下垄作业的作业者返回的功能。与现有技术比,本发明提供的系统降低了对作业者使用遥控器的要求,为高效开展棚内生产活动提供了便利。

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