基于能量平衡的直线伺服系统热误差建模方法及补偿系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110355438.1
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2021-04-01
申请人：
重庆大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于能量平衡的直线伺服系统热误差建模方法及补偿系统
申请号	CN202110355438.1	申请日期	2021-04-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113093545A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	马驰;刘佳兰;桂洪泉;王时龙
代理机构	重庆航图知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡小龙

摘要

本发明公开了一种基于能量平衡的直线伺服系统热误差建模方法，包括如下步骤：1)根据直线伺服系统能量平衡方程，构建LSTM神经网络模型；2)采集直线伺服系统的原始运行数据，对原始运行数据中的电枢电流进行小波阈值去噪；3)将经小波阈值去噪处理后的原始运行数据生成输入数据向量，并将输入数据向量生成为npy格式的数据文件用于模型训练；4)训练LSTM神经网络模型，得到直线伺服系统热误差模型；5)利用直线伺服系统热误差模型预测直线伺服系统的热误差ΔLτ+1。本发明还提出了一种基于能量平衡的直线伺服系统热误差补偿系统，包括数据采集系统、数据处理系统、热误差预测系统、CNC控制系统和伺服控制系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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