一种工业机器人复合夹取装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820546560.0
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/06;B25J13/08;B25J19/04
申请日期：
2018-04-17
申请人：
武汉德科达自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人复合夹取装置
申请号	CN201820546560.0	申请日期	2018-04-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	武汉德科达自动化有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳大道52号武汉·中国光谷文化创意产业园（D#）D-10、11栋2单元1层02号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉德科达自动化有限公司	当前权利人	武汉德科达自动化有限公司
发明人	文占兵;代欢欢;曾聪
代理机构	北京金智普华知识产权代理有限公司	代理人	杨采良

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人复合夹取装置，设置有底座；底座上方通过转轴连接舵盘，舵盘的上端中间处焊接有云盘支架。该工业机器人复合夹取装置具有3自由度，运动灵活可以在空间内任意位置移动。本实用新型安装有电吸盘和机械爪两种夹取方式，通过这种复合夹取装置可以有效的夹取金属性状的物品，使夹取装置均匀受力，夹取能力变得更为稳定，更好的在工业生产线中发挥作用；同时通过设置的摄像头可以实时监控机械夹取装置的使用情况，防止磨损或损坏不能及时发现，造成安全事故；通过设置的压力传感器可以实时监测夹持力度，保障夹持适度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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