轨道交通系统、机器人及机器人运输系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911102100.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-11-12
申请人：
成都工业学院

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著录项信息

专利名称	轨道交通系统、机器人及机器人运输系统
申请号	CN201911102100.4	申请日期	2019-11-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-10	公开/公告号	CN110989575A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	成都工业学院	申请人地址	四川省成都市金牛区花牌坊街2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都工业学院	当前权利人	成都工业学院
发明人	丁锦滔;阮昌云;张庆
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种轨道交通系统、机器人及机器人运输系统。轨道交通系统包括信息获取装置、轨道网络和第一处理器，信息获取装置和轨道网络分别与第一处理器连接。信息获取装置用于获取机器人的目标位置，并发送给第一处理器。第一处理器还与机器人连接，用于获取机器人的初始位姿，并根据初始位姿和目标位置，从轨道网络中选取出目标轨道，并控制目标轨道发出引导信息，用于引导机器人沿目标轨道行驶至目标位置。相对于现有的机器人运输系统而言，包括该轨道交通系统和/或机器人的机器人运输系统更能够适应复杂的运输环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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