自动屏幕组装机的三轴机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510362223.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/06;F16B11/00
申请日期：
2015-06-29
申请人：
吴中区横泾博尔机械厂

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著录项信息

专利名称	自动屏幕组装机的三轴机械手
申请号	CN201510362223.7	申请日期	2015-06-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104924295A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;F;1;6;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	吴中区横泾博尔机械厂	申请人地址	天津市东丽区空港经济区保税路357号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津津航计算技术研究所	当前权利人	天津津航计算技术研究所
发明人	许卫兵
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张立荣

摘要

本发明揭示了一种自动屏幕组装机的三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人，X轴单轴机器人上安装有可以滑动的X轴滑块，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人，Y轴单轴机器人通过X轴连接折板与X轴滑块固定安装，Y轴单轴机器人上安装有可以滑动的Y轴滑块，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人、压装机械手，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手。本发明的机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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