线缆码垛机

发明专利无效专利

申请号：
CN201610994788.1
IPC分类号：B65G61/00;B25J9/10
申请日期：
2016-11-09
申请人：
苏州超群智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	线缆码垛机
申请号	CN201610994788.1	申请日期	2016-11-09
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106395403A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	苏州超群智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区木渎镇谢村路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州超群智能科技有限公司	当前权利人	苏州超群智能科技有限公司
发明人	夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠
代理机构	苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	伍见

摘要

本发明涉及一种线缆码垛机，包括：设置在位移系统上的码垛机械手，所述位移系统包括水平设置的X轴，以及竖直设置在所述X轴上的Y轴，所述码垛机械手设置在所述Y轴的底端，码垛机械手包括通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿码垛机械手径向移动，持取部上还设置有台阶，台阶环绕码垛机械手周向一圈，所述位移系统下部沿所述X轴方向依次设置有散料区和码垛区。码垛机械手利用线缆圆环形的特有结构，可以将持取部伸入到线缆的圆孔内，并通过两个相对设置的分离板外撑形成码垛机械手对线缆的持取作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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