托辊抓取机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201511002154.5
IPC分类号：B23P21/00;B25J15/08
申请日期：
2015-12-29
申请人：
山西顾德宝丰重工机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	托辊抓取机械手
申请号	CN201511002154.5	申请日期	2015-12-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105414961A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	山西顾德宝丰重工机械有限公司	申请人地址	山西省忻州市原平市京原北路108国道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山西顾德宝丰重工机械有限公司	当前权利人	山西顾德宝丰重工机械有限公司
发明人	尹成迅;吴智江;袁媛;王元
代理机构	太原晋科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	郑晋周;杨陈凤

摘要

本发明属于托辊生产线用辅助设备技术领域，为了解决托辊轴承、密封、轴用挡圈等压装过程采用人工上下转运托辊存在的人工费用高、劳动强度大和劳动效率低等问题，本发明提供了一种托辊抓取机械手，包括动力缸、机械手臂拉块以及对称间隙设置的两组抓取机构，所述抓取机构包括按上下结构连接的机械手臂和机械手指，机械手臂拉块的顶部与动力缸的输出端活塞杆连接，两组机械手臂的内端分别通过滑轴与机械手臂拉块连接。所述托辊抓取机械手是通过动力缸上下方向的往复运动，再经连杆机构实现机械手指的张合抓取托辊，再由多组机械手组成3维多工位平移机械手，实现多台压装设备工位之间托辊的搬运，提高了搬运效率，同时降低了工人的劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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