一种智能分区码垛编排方法与装置

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一种智能分区码垛编排方法与装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及制砖领域，具体涉及一种智能分区码垛编排方法与装置。\n背景技术\n[0002] 中国专利CN103552832A公开的一种卸砖码垛方法，包括以下步骤：\n[0003] 一、卸砖：利用卸砖机将烧结砖从出窑的窑车上分层按单元进行横向合并收拢后夹持放在卸砖平台；\n[0004] 二、横向收拢：利用设在卸砖平台两侧的推送机构将步骤一中放置在卸砖平台的烧结砖进行厚度方向的合并收拢；\n[0005] 三、纵向收拢：利用设在第一辊道输送平台的齐砖装置将经过步骤二处理过的烧结砖进行长度方向的合并收拢；\n[0006] 四、纵向分组：在控制器的控制下将经步骤三处理过的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行纵向分组后输送到第二辊道输送平台；\n[0007] 五、横向输送：将步骤四中纵向分组后的砖改变运输方向90°后，连续运输到码垛位置；\n[0008] 六、横向分组并码垛：将运输到码垛位置的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行横向分组后逐层叠放进行码垛，相邻两层或数层烧结砖的放置方向呈90 度交叉码放。\n[0009] 上述的码垛方法仅采用相邻两层或数层烧结砖的放置方向呈90 度交叉码放，无法对砖垛成品内砖块数量进行计数，无法对砖垛每层砖块排布方式进行更加科学合理的排列，并且上述的码垛方法无法在砖垛中预留间隙，需要加装托盘来方便叉车进行转运。\n[0010] 中国专利CN104495395A中公开的一种预留间隙的码垛编排机构，通过检测装置的设置可以实现成品砖垛内砖块的计数以及通过两侧供砖的推送装置实现成品砖垛每层的砖块的纵横组合排布。上述的码垛编排机构实现了预留间隙，但是由于采用了两侧供砖导致机器占用空间大，使用成本高，并且由于纵置砖块与横置砖块分别从载板两侧推送，无法完成砖垛同层的纵横交叉排布，进而无法对砖垛每层砖块排布方式进行更加科学合理的排列等。\n发明内容\n[0011] 本发明提供一种智能分区码垛编排方法与装置，以解决无法对砖垛每层砖块排布方式进行更加科学合理的排列、砖垛易散架、无法对砖垛进行计数、机器过于庞大等问题。\n[0012] 本发明采用如下技术方案：\n[0013] 一种智能分区码垛编排方法，包括以下步骤：\n[0014] a.将方案ⅰ或方案ⅱ推出的复数个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板上；\n[0015] 其中，方案ⅰ为将复数个呈矩阵排布地放置在托板的砖块沿纵向水平推送至计数通道；将计数通道的前复数个连续排布的砖块沿横向水平推送至旋转平台上，纵向与横向相互垂直；然后将旋转平台上的复数个连续排布的砖块沿纵向推出；\n[0016] 方案ⅱ为将复数个呈矩阵排布地放置在托板的砖块沿纵向水平推送至计数通道；\n将计数通道的前复数个连续排布的砖块沿横向水平推送至旋转平台上，然后将旋转平台绕其自身中心点旋转90°后；然后将旋转平台上的复数个连续排布的砖块沿纵向推出；\n[0017] b.重复步骤a复数次并配合载板地移动，在载板上形成一砖层：\n[0018] 砖层由复数个砖区构成，各个砖区均由至少一块同向连续排布的砖块构成，任一相邻的两个砖区的砖块的排布方向都同向或者相互垂直。\n[0019] 进一步地：\n[0020] 一种智能分区码垛编排方法还包括：重复步骤a至步骤b复数次后形成复数个砖层，将复数个砖层相互叠放，形成一分区编排的砖垛。\n[0021] 一种智能分区码垛编排方法还包括：重复步骤a至步骤b在载板上形成一砖层，通过载板的移动，砖层内形成有复数条沿纵向延伸的间隙。\n[0022] 一种智能分区码垛编排方法还包括：重复步骤a至步骤b在载板上形成一砖层，通过从旋转平台沿纵向推送至载板的推送距离的控制，砖层内形成有复数条沿横向延伸的间隙。\n[0023] 一种应用智能分区码垛编排方法的智能分区码垛机，包括机架、供砖装置、载板、第一推送装置、旋转平台、控制系统、第二推送装置、横向推送装置、堆叠装置以及检测装置。上述机架上设有与供砖装置连接的供砖轨道。上述第一推送装置设于供砖轨道上方的机架上，该第一推送装置的第一推送轨道垂直于供砖轨道设置。上述横向推送装置设于第一推送轨道末端的机架上，该横向推送装置的横向推送轨道垂直于第一推送轨道设置，并且横向推送装置与第一推送装置之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置。上述第二推送装置设于横向推送轨道末端的机架上，该第二推送装置的第二推送轨道垂直于横向推送轨道设置。上述旋转平台设于第二推送轨道下方的机架上。上述载板可横向移动地设置于紧挨着旋转平台的机架上，该载板移动方向上的机架配设有堆叠装置。\n[0024] 进一步地：\n[0025] 上述堆叠装置包括装配于机架的升降装置、可升降地装配于机架的挡板以及传送台。上述传送台设于升降装置的下方，该传送台包括复数根可转动的传送辊以及基架，上述传送辊的两端分别架设在基架上。上述升降装置包括一个可嵌入传送辊之间间隙的格栅状升降台。每一上述传送辊的左端端部或者右端端部设有传动链轮，传动链轮设于左端的传送辊与传动链轮设于右端的传送辊依次交错间隔分布。上述基架还配设有传动链条，所有上述传动链轮的下沿与该传动链条啮合传动。上述升降台由纵向边架、连接条以及横向条板一体连接构成，横向条板的两端分别通过连接条连接地架设于两纵向边架下沿，相邻的两个连接条之间的空隙能够容置上述传动链轮，相邻的两块横向条板之间的空隙能够容置上述传送辊。\n[0026] 上述旋转平台由旋转电机驱动，旋转平台每次旋转的旋转角度为90°。\n[0027] 上述检测装置包括一个传感器。\n[0028] 上述智能分区码垛机还包括用于收集供砖装置的托板的落板装置，该落板装置设于供砖轨道左端与供砖装置对应设置。\n[0029] 由上述对本发明创造的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：\n[0030] 第一，本发明可对成品砖垛的每一层的所有砖块进行任意的横纵排列，以便更加科学合理地排布，使得砖垛结构更加科学、坚固。\n[0031] 第二，本发明可以对成品砖垛内的砖块数量进行计数，可以控制砖垛的大小以及包含砖块的数量。\n[0032] 第三，本发明可以对成品砖垛的尺寸以及形状进行控制，方便后续运输。\n[0033] 第四，本发明结构合理紧凑，机器占用空间小。\n[0034] 第五，本发明创造通过可嵌入传送辊之间间隙的格栅状升降台配合传送台的设置，实现了码垛机无需依靠托盘就能实现将成品垛转移出升降台从而进行打包转运的过程，省去了托盘的制造与使用费用，节省了码垛机的使用成本以及产品的制造成本。\n附图说明\n[0035] 图1为实施例一中本发明创造中形成砖层A的过程分解示意图。\n[0036] 图2为实施例一中本发明创造中形成砖层A的过程分解示意图。\n[0037] 图3为实施例一中本发明创造中形成砖层A的过程分解示意图。\n[0038] 图4为实施例一中本发明创造中形成砖层A的示意图。\n[0039] 图5为实施例一中本发明创造中的智能分区砖垛的示意图。\n[0040] 图6为实施例二中本发明创造中形成砖层C的示意图。\n[0041] 图7为实施例三中本发明创造中形成砖层D的示意图。\n[0042] 图8为实施例四中本发明创造中形成砖层E的示意图。\n[0043] 图9为实施例一中本发明创造中的码垛机的结构示意图。\n[0044] 图10为实施例一中本发明创造中的码垛机的俯视结构示意图。\n[0045] 图11为实施例一中本发明创造中的码垛机的传送台的结构示意图。\n[0046] 图12为实施例一中本发明创造中的码垛机的升降台的结构示意图。\n[0047] 图13为实施例一中本发明创造中的码垛机的驱动机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0048] 下面参照附图说明本发明的具体实施方式。\n[0049] 实施例一：\n[0050] 参考图1至图5，一种智能分区码垛编排方法，包括以下步骤：\n[0051] a.将方案ⅰ或方案ⅱ推出的5个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上；\n[0052] 其中，方案ⅰ为将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块朝砖块厚度的延伸方向逐排推送至计数通道，以该砖块厚度的延伸方向为纵向，以该砖块长度的延伸方向为横向；将计数通道内前5个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4上的5个连续排布的砖块沿纵向推送；\n[0053] 方案ⅱ为将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块沿纵向逐排推送至计数通道；将计数通道内前5个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4绕其自身中心点旋转90°后，将旋转平台4上的5个连续排布的砖块沿纵向推送；\n[0054] b.在载板1上形成砖层A，重复步骤a16次并配合载板1地移动：\n[0055] 砖层A由16个砖区构成，各个砖区均由5块同向连续排布的砖块构成，任一相邻的两个砖区的砖块的排布方向都相互垂直，16次的步骤a的按照先将方案ⅰ中推出的5个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上，后将方案ⅱ中推出的5个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上的顺序依次交替完成，每进行4次后就将载板\n1移动一个砖块长度的距离；\n[0056] c.在载板1上形成砖层B，重复步骤a16次并配合载板1地移动：\n[0057] 砖层B由16个砖区构成，各个砖区均由5块同向连续排布的砖块构成，任一相邻的两个砖区的砖块的排布方向都相互垂直，16次的步骤a的按照先将方案ⅱ中推出的5个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上，后将方案ⅰ中推出的5个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上的顺序依次交替完成，每进行4次后就将载板\n1移动一个砖块长度的距离；\n[0058] d.将4个砖层A与4个砖层B相互叠放，形成一分区编排的砖垛。\n[0059] 参考图9、图10，一种智能分区码垛机，包括机架、供砖装置2、载板1、第一推送装置\n3、旋转平台4、控制系统、第二推送装置6、横向推送装置5、堆叠装置7以及检测装置8。上述供砖装置2内由多片托板22托放着砖块。上述机架上设有与供砖装置2连接的供砖轨道21。\n供砖装置2配设有用于收集供砖装置2的托板22的落板装置23，该落板装置23设于供砖轨道\n21左端与供砖装置2对应设置。上述第一推送装置3设于供砖轨道21上方的机架上，该第一推送装置3的第一推送轨道31垂直于供砖轨道21设置。上述横向推送装置5设于第一推送轨道31末端的机架上，该横向推送装置5的横向推送轨道51垂直于第一推送轨道31设置，并且横向推送装置5与第一推送装置3之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置8。上述检测装置8包括一个传感器。通过检测装置8检测通过砖块数量，并反馈给控制系统，当达到目标数量后，控制系统控制第一推送装置3停止推送，分离砖块并启动横向推送装置5。上述第二推送装置6设于横向推送轨道51末端的机架上，该第二推送装置6的第二推送轨道61垂直于横向推送轨道51设置。上述旋转平台4设于第二推送轨道61下方的机架上。上述载板1可横向移动地设置于紧挨着旋转平台4的机架上，该载板1移动方向上的机架配设有堆叠装置7。上述推送装置均包括驱动电机、轨道、导轮、齿轮、齿条以及推送板，齿条固定装配于轨道所在机架上，驱动电机、导轮、齿轮与推送板合装后可移动地装配于轨道上，驱动电机驱动齿轮在齿条上移动。上述旋转平台4由旋转电机驱动并且旋转角度设置为90°。\n[0060] 上述落板装置23包括一框架，框架的上端设有一上、下面敞开的集板箱，集板箱的一侧壁上端为托板22入口，框架还设有一将托板22往低处运送且位于集板箱下方的输送机构，该落板机还包括两个位于集板箱底部并用于阻挡集板箱内的托板22掉落的活动挡板，两活动挡板的一侧均朝集板箱底部的内侧延伸设置，另一侧均朝集板箱底部的外侧延伸并设有一竖直向上的连接部，该连接部枢接于集板箱外侧壁上；该落板机还包括一用于控制连接部摆动以使托板22从收集箱落入输送机构的控制机构。托板22运载砖块进入第一推送装置3的推送范围，砖块完全离开托板22后，托板22继续移动直至落入落板装置23。\n[0061] 参考图9至图13，上述堆叠装置7包括装配于机架的升降装置、可升降地装配于机架的挡板71以及传送台72。上述传送台72设于升降装置的下方，该传送台72包括二十四根可转动的传送辊721。上述传送辊721的两端分别架设在基架722上。每一上述传送辊721的左端端部或者右端端部设有传动链轮723，传动链轮723设于左端的传送辊721与传动链轮\n723设于右端的传送辊721依次交错间隔分布。该基架722还配设有传动电机724以及由传动电机724驱动的传动链条（图中未画出），所有上述传动链轮723的下沿与该传动链条（图中未画出）啮合传动。\n[0062] 参考图9至图13，上述升降装置包括安装轴732、齿条、驱动机构以及一个可嵌入传送辊721之间间隙的格栅状升降台731。上述升降台731由纵向边架、连接条以及横向条板一体连接构成，横向条板的两端分别通过连接条连接地架设于两纵向边架下沿，相邻的两个连接条之间的空隙能够容置上述传动链轮723，相邻的两块横向条板之间的空隙能够容置上述传送辊721。上述横向条板的宽度方向平行于竖直方向。上述相邻的两个连接条之间的空隙俯视呈矩形。两个上述纵向边架前后侧壁的外表面分别装配有两个导轮。上述机架1上设有与该导轮相配适的升降轨道。两个上述纵向边架分别与一安装轴732轴承连接，安装轴\n732沿纵向延伸，安装轴732的两端分别固定装配有平衡齿轮，上述机架外侧壁设有与四个平衡齿轮相配适的齿条，齿条沿升降方向延伸；驱动机构包括升降电机、两个传动轴以及四条升降链条，升降电机固定装配于上述机架上表面，两个传动轴固定装配于升降电机左右两侧。升降电机通过驱动链条驱动两个上述传动轴转动。传动轴的两端分别固定装配有升降齿轮；四条上述升降链条一端分别固定连接在两个上述纵向边架上表面的前后两端，另一端绕过上述升降齿轮后搭设在机架上。\n[0063] 实施例二：\n[0064] 参考图6，一种智能分区码垛编排方法，包括以下步骤：\n[0065] a.将方案ⅰ或方案ⅱ推出的5个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上；\n[0066] 其中，方案ⅰ为将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块朝砖块厚度的延伸方向逐排推送至计数通道，以该砖块厚度的延伸方向为纵向，以该砖块长度的延伸方向为横向；将计数通道内前5个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4上的5个连续排布的砖块沿纵向推送；\n[0067] 方案ⅱ为将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块沿纵向逐排推送至计数通道；将计数通道内前5个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4绕其自身中心点旋转90°后，将旋转平台4上的5个连续排布的砖块沿纵向推送；\n[0068] b.在载板1上形成砖层C，重复步骤a12次并配合载板1地移动：\n[0069] 重复步骤a4次后移动载板1两个砖块长度的距离，重复该动作三次，在载板1上形成一砖层C，砖层C内形成有2条沿纵向延伸的间隙。\n[0070] 本方法可以通过实施例一中的一种智能分区码垛机实现，区别在于实施例一中的一种智能分区码垛机中的堆叠装置在使用过程中仅需降下一块挡板71，而应用在本实施例中需降下与上述的沿纵向延伸的间隙相配适的三块挡板71，多出的两块挡板71用于形成砖层C的两条沿纵向延伸的间隙。\n[0071] 实施例三：\n[0072] 参考图7，一种智能分区码垛编排方法，包括以下步骤：\n[0073] a.将方案ⅰ或方案ⅱ推出的5个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上；\n[0074] 其中，方案ⅰ为将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块朝砖块厚度的延伸方向逐排推送至计数通道，以该砖块厚度的延伸方向为纵向，以该砖块长度的延伸方向为横向；将计数通道内前5个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4上的5个连续排布的砖块沿纵向推送；\n[0075] 方案ⅱ为将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块沿纵向逐排推送至计数通道；将计数通道内前5个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4绕其自身中心点旋转90°后，将旋转平台4上的5个连续排布的砖块沿纵向推送；\n[0076] b.在载板1上形成砖层D，重复步骤a12次，配合载板1地移动并通过从旋转平台4沿纵向推送至载板1的推送距离的控制，在载板1上形成一砖层D，砖层D内形成有2条沿横向延伸的间隙。\n[0077] 本方法可以通过实施例一中的一种智能分区码垛机实现。\n[0078] 实施例四：\n[0079] 参考图8，一种智能分区码垛编排方法还包括：\n[0080] a.将复数个侧放且排成一矩阵放置在托板22的砖块朝砖块厚度的延伸方向逐排推送至计数通道，以该砖块厚度的延伸方向为纵向，以该砖块长度的延伸方向为横向；将计数通道内前9个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，然后将旋转平台4绕其自身中心点旋转90°后，然后将旋转平台4上的9个连续排布的砖块沿纵向推送至一可沿横向移动的载板1上；\n[0081] b.重复步骤a三次，在载板1上形成三排连续排布的砖块，并移动载板1九块砖块厚度的距离；\n[0082] c.将计数通道内前15个连续排布的砖块与其他砖块分离后沿横向推送至旋转平台4上，将旋转平台4上的15个连续排布的砖块沿纵向推送至载板1上，在载板1上形成砖层E。\n[0083] 本方法可以通过实施例一中的一种智能分区码垛机实现。\n[0084] 上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。