一种预留间隙的码垛编排机构

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一种预留间隙的码垛编排机构\n技术领域\n[0001] 本发明创造涉及制砖设备领域，更具体的讲是一种预留间隙的码垛编排机构。\n背景技术\n[0002] 码砖机是将砖块码成砖垛的自动化机械设备，以取代人工码砖的方式，使制砖厂在码砖效率提高的同时减少了人工开支。\n[0003] 专利公开号为CN 103723523 A的中国专利，公开了一种无托盘码垛机，包括可左、右移动的载板、将每层砖块逐列地送至载板上的送砖装置、位于载板的一侧且可升降的收砖装置以及两可升降且间隔布置的隔板，两隔板设于载板的一侧上方，载板的一侧上方还设有可升降的挡板，该挡板和两隔板同时下降时可将载板上的多列砖块分成间隔的三部分，该三部分砖块之间形成两可让叉车上的两钢叉插入的叉口。\n[0004] 上述提供的无托盘码垛机存在以下缺点：1、无法对砖块的个数进行编排，致使该无托盘码垛机只能码垛出一种规格的带叉口砖垛。而实际生产中，由于出货要求或运输方式的不同，经常需要将砖块码成大小不同的砖垛，因此，该无托盘码垛机无法完全满足生产需求，需做进一步改善。2、无法在载板上形成混合砖块层，从而无法码垛出混合型砖垛。\n发明内容\n[0005] 本发明创造提供一种预留间隙的码垛编排机构，目的在于解决现有码砖机不具有编排功能，无法调整砖垛的大小、无法码垛出混合型砖垛等缺点。\n[0006] 本发明创造采用如下技术方案：\n[0007] 一种预留间隙的码垛编排机构，包括设有轨道和传送带的机架以及控制系统，该机架上至少设有一可滑动的载板。机架上还设有复数个为载板提供砖块的推送机构，每个载板至少配设有一推送机构；所述推送机构按砖块的输送方向依次包括：将砖块向前推送的第一推送装置、推送方向与第一推送装置的推送方向相垂直的第二推送装置、推送方向与第一推送装置的推送方向相平行的第三推送装置；第一推送装置与第二推送装置之间、第二推送装置与第三推送装置之间均设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置。\n[0008] 进一步，还包括一将上述载板上的砖块堆成砖垛的收砖机，两上述载板分别设置于收砖机的左右两侧，并且两载板分别配设有一推送机构。\n[0009] 进一步，还包括一将上述载板上的砖块堆成砖垛的收砖机，该收砖机的一侧设有一上述载板，该载板配设有两推送机构，并且两所述推送机构分别设置于载板的相对两侧。\n[0010] 进一步，还包括一为推送机构提供砖块的放砖装置，该放砖装置提供横向侧放的砖块或纵向侧放的砖块。\n[0011] 进一步，上述检测装置为一传感器。\n[0012] 进一步，各推送装置结构相同，均包括可在所述机架上滑动的电机以及与电机固定连接并能将对应砖块向前推送的推板。\n[0013] 进一步，上述电机为伺服电机。\n[0014] 由上述对本发明创造结构的描述可知，本发明创造具有如下优点：\n[0015] 其一、本发明创造，包括机架以及控制系统，该机架上至少设有一可滑动的载板。\n机架上还设有复数个推送机构，每个载板至少配设有一推送机构；该推送机构包括：将砖块向前推送的第一推送装置、推送方向与第一推送装置的推送方向相垂直的第二推送装置、推送方向与第一推送装置的推送方向相平行的第三推送装置；第一推送装置与第二推送装置之间、第二推送装置与第三推送装置之间均设有一检测装置。通过检测装置来控制各推送装置推送砖块的数目，结合可滑动的载板使砖块在载板上形成大小不同的砖块矩阵，实现编排目的，以便于码垛出大小不同的砖垛，以满足不同的出货要求或不同的运输方式。\n[0016] 其二、本发明创造，还包括收砖机，通过控制载板的移动距离，结合推送机构，可以使砖块在载板上形成一中间设有两条间隙的砖块矩阵，以便于最终在收砖机中码垛出带有两个插孔的砖垛，可直接用叉车搬运，无需在砖垛底部添加托盘，实现无托盘码垛。\n[0017] 其三、本发明创造中，各推送装置所用的电机均为伺服电机，结合检测装置和控制系统，可以准确地控制砖块的通过数目，保证设备的可靠性。\n附图说明\n[0018] 图1为实施例一的立体结构示意图；\n[0019] 图2为实施例一的俯视图；\n[0020] 图3为实施例一的工作原理示意图；\n[0021] 图4为实施例二的俯视图。\n具体实施方式\n[0022] 下面参照附图说明本发明创造的具体实施方式。\n[0023] 实施例一\n[0024] 参照图1和图2所示，一种预留间隙的码垛编排机构，包括设有轨道和传送带的机架30以及控制系统（图中未画出），该机架30上设有可滑动的载板16和载板26。\n[0025] 机架30上设有一为载板16提供砖块的推送机构，该推送机构按砖块的输送方向依次包括：将砖块向前推送的第一推送装置11、推送方向与第一推送装置11的推送方向相垂直的第二推送装置13、推送方向与第一推送装置11的推送方向相平行的第三推送装置15；\n第一推送装置11与第二推送装置13之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置12。第二推送装置13与第三推送装置15之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置14。\n[0026] 机架30上设有一为载板26提供砖块的推送机构，该推送机构按砖块的输送方向依次包括：将砖块向前推送的第一推送装置21、推送方向与第一推送装置21的推送方向相垂直的第二推送装置23、推送方向与第一推送装置21的推送方向相平行的第三推送装置25；\n第一推送装置21与第二推送装置23之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置22。第二推送装置23与第三推送装置25之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置24。\n[0027] 参照1和图2所示，各推送装置结构相同，以第一推送装置21为例，包括可在所述机架30上滑动的电机211以及与电机211固定连接并能将对应砖块向前推送的推板212。为了提高系统的稳定性，各推送装置所用的电机均为伺服电机，各检测装置均为传感器。\n[0028] 参照图1和图2所示，该编排机构还包括一收砖机40，载板10和载板26分别处于收砖机40的左右两侧，收砖机40可以将载板16和载板26上的砖块以相互间隔叠放的方式堆成砖垛。\n[0029] 参照图1和图2所示，该编排机构还包括放砖装置10和放砖装置20，其中，放砖装置\n10为第一推送装置11提供复数个横向侧放的砖块。放砖装置20为第二推送装置21提供复数个纵向侧放的砖块。\n[0030] 参照2和图3所示，实施例一的工作方式：\n[0031] 载板16部分：\n[0032] a）放砖装置10内叠放有多片托板，并且每片托板均放置有由复数个横向侧放的砖块排成的砖块层A，通过放砖装置10自带的卸料机构将处于底层的托板送至第一推送装置\n11内。\n[0033] b）通过第一推送装置11，将放砖装置10提供的砖块以逐列推送的方式向前推送。\n[0034] c）由检测装置12检测进入第二推送装置13的砖块数目，并将检测结果发送至控制系统。\n[0035] d）通过第二推送装置13将砖块向前推送，并与其他砖块分离。\n[0036] e）通过第三推送装置15将砖块推送至载板16，并在载板16上形成一列横向侧放的砖块，并将载板16朝收砖装置40移动一段距离。\n[0037] f）多次重复a-e步骤，最终在载板16上形成一由复数个横向侧放的砖块排列而成的砖块层a。\n[0038] 载板26部分：\n[0039] 1）放砖装置20内叠放有多片托板，并且每片托板均放置有由复数个纵向侧放的砖块排成的砖块层B，通过放砖装置20自带的卸料机构将处于底层的托板送至第一推送装置\n21内。\n[0040] 2）通过第一推送装置21，将放砖装置20提供的砖块层B向前推送。\n[0041] 3）通过第二推送装置23，将砖块层B以逐行推送的方式向前推送。\n[0042] 4）由检测装置24检测进入第三推送装置25的砖块数目，并将检测结果发送至控制系统。\n[0043] 5) 通过第三推送装置25将砖块推送至载板26，并在载板26上形成一行纵向侧放的砖块。\n[0044] 6）重复1-5步骤，最终在载板26上形成一由复数个纵向侧放的砖块排列而成的砖块层b。\n[0045] 7）为了实现无托盘运送，需在砖垛中设置两插孔即在处于砖垛中间的一砖块层中预留两条间隙。方法如下：将处于砖垛中间的砖块层b分成三个矩阵块（即矩阵块b1、矩阵块b2、矩阵块b3）来编排，各矩阵块均按照上述步骤1-6编排而成。每个矩阵块编排完后，载板\n26朝收砖装置40移动一个距离后，再进行下一矩阵块的编排。最终使矩阵块b1、矩阵块b2、矩阵块b3依次排列在载板26上，并且相邻两矩阵块之间设有预留间隙，形成一带有两预留间隙的砖块层b即砖块层c。\n[0046] 收砖机40部分：\n[0047] 移动载板16和载板26，将砖块层a和砖块层b相互交替的送入收砖装置120中，形成一砖垛。若需要码垛出设有两插孔的砖垛，则移动载板16和载板26，将砖块层a、砖块层b以及砖块层c按一定顺序相互交替的送入收砖装置120中，形成如图3所示的设有两插孔的砖垛。\n[0048] 实施例二\n[0049] 参照图4所示，一种预留间隙的码垛编排机构，包括设有轨道和传送带的机架30以及控制系统（图中未画出），该机架30上设有可滑动的载板26和两个为载板26提供砖块且处于载板26相对两侧的推送机构。\n[0050] 参照图4所示，其中一个推送机构按砖块的输送方向依次包括：将砖块向前推送的第一推送装置11、推送方向与第一推送装置11的推送方向相垂直的第二推送装置13、推送方向与第一推送装置11的推送方向相平行的第三推送装置15；第一推送装置11与第二推送装置13之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置12。第二推送装置\n13与第三推送装置15之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置14；\n[0051] 参照图4所示，另一推送机构按砖块的输送方向依次包括：将砖块向前推送的第一推送装置21、推送方向与第一推送装置21的推送方向相垂直的第二推送装置23、推送方向与第一推送装置21的推送方向相平行的第三推送装置25；第一推送装置21与第二推送装置\n23之间设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置22。第二推送装置23与第三推送装置25之间分别设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置24。\n[0052] 参照图4所示，各推送装置结构相同，以第一推送装置21为例，包括可在所述机架\n30上滑动的电机211以及与电机211固定连接并能将对应砖块向前推送的推板212。为了提高系统的稳定性，各推送装置所用的电机均为伺服电机，各检测装置均为传感器。\n[0053] 参照图4所示，该编排机构还包括一收砖机40，载板10和载板26分别处于收砖机40的左右两侧，收砖机40可以将载板16和载板26上的砖块以相互间隔叠放的方式堆成砖垛。\n[0054] 参照图1和图2所示，该编排机构还包括放砖装置10和放砖装置20，其中，放砖装置\n10为第一推送装置11提供复数个横向侧放的砖块。放砖装置20为第二推送装置21提供复数个纵向侧放的砖块。\n[0055] 参照图4所示，实施例二的工作方式：\n[0056] 1）放砖装置10内叠放有多片托板，并且每片托板均放置有由复数个横向侧放的砖块排成的砖块层A，通过放砖装置10自带的卸料机构将处于底层的托板送至第一推送装置\n11内。\n[0057] 2）通过第一推送装置11，将放砖装置10提供的砖块以逐列推送的方式向前推送。\n[0058] 3）由检测装置12检测进入第二推送装置13的砖块数目，并将检测结果发送至控制系统。\n[0059] 4）通过第二推送装置13将砖块向前推送，并与其他砖块分离。\n[0060] 5）通过第三推送装置15将砖块推送至载板26，并在载板16上形成一列横向侧放的砖块，并将载板26朝收砖装置40移动一段距离。\n[0061] 6）多次重复a-e步骤，最终在载板26上形成一由复数个横向侧放的砖块排列而成的砖块层a。\n[0062] 8）移动载板26将砖块层a送入收砖装置40内，并复位载板26。\n[0063] 9）放砖装置20内叠放有多片托板，并且每片托板均放置有由复数个纵向侧放的砖块排成的砖块层B，通过放砖装置20自带的卸料机构将处于底层的托板送至第一推送装置\n21内。\n[0064] 10）通过第一推送装置21，将放砖装置20提供的砖块层B向前推送。\n[0065] 11）通过第二推送装置23，将砖块层B以逐行推送的方式向前推送。\n[0066] 12）由检测装置24检测进入第三推送装置25的砖块数目，并将检测结果发送至控制系统。\n[0067] 13) 通过第三推送装置25将砖块推送至载板26，并在载板26上形成一行纵向侧放的砖块。\n[0068] 14）重复1-5步骤，最终在载板26上形成一由复数个纵向侧放的砖块排列而成的砖块层b。\n[0069] 15）移动载板26将砖块层b送入收砖装置40内，并复位载板26。\n[0070] 16）重复1-15，砖块在收砖装置40内形成一砖垛。\n[0071] 同样的，为了实现无托盘运送，需在砖垛中设置两插孔即在处于砖垛中间的一砖块层中预留两条间隙。方法如下：将处于砖垛中间的砖块层b分成三个矩阵块（即矩阵块b1、矩阵块b2、矩阵块b3）来编排，各矩阵块均按照上述步骤1-6编排而成。每个矩阵块编排完后，载板26朝收砖装置40移动一个距离后，再进行下一矩阵块的编排。最终使矩阵块b1、矩阵块b2、矩阵块b3依次排列在载板26上，并且相邻两矩阵块之间设有预留间隙，形成一带有两预留间隙的砖块层b即砖块层c。移动载板26，将砖块层a、砖块层b以及砖块层c按一定顺序相互交替的送入收砖装置120中，形成设有两插孔的砖垛。\n[0072] 此外，实施例二通过控制系统设置，还可以在载板26上码出混合砖块层，如图4所示的砖块层C即为其中一种混合砖块层，采用混合砖块层码成的砖垛具有更加结实牢固的优点。\n[0073] 上述仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明创造进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明创造保护范围的行为。