机器人用伺服驱动型导轨滚轮运动机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN93215799.8
IPC分类号：--
申请日期：
1993-06-17
申请人：
北京工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人用伺服驱动型导轨滚轮运动机构
申请号	CN93215799.8	申请日期	1993-06-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市东郊九龙山变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	费仁元;杨建武;张慧慧
代理机构	北京工业大学专利代理事务所	代理人	楼艮基;张慧

摘要

机器人用伺服驱动型导轨滚轮运动机构，是机器人操作手核心部件。驱动件是由伺服电机控制、用滚珠丝杠副、燕尾螺母套和连杆机构驱动主轴反复旋转的伺服驱动装置，随动件是曲线导轨滚轮机构。执行件套与主、副肘杆相连且与横杆平行，箱体与副臂杆相连，主肘杆通过导轮与人字形曲线导轮接触。其平稳性好，允许工作频率高、结构简单并便于用计算机控制其速度和位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN100396449C	2002-04-04	2002-04-04	机器人的臂机构失效专利	帝人制机株式会社

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