扫地机器人回充系统及回充路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711273784.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-12-05
申请人：
福玛特机器人科技股份有限公司

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专利名称	扫地机器人回充系统及回充路径规划方法
申请号	CN201711273784.5	申请日期	2017-12-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-15	公开/公告号	CN108037759A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	福玛特机器人科技股份有限公司	申请人地址	北京市西城区新街口外大街8号5幢一层012号(德胜园区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福玛特机器人科技股份有限公司	当前权利人	福玛特机器人科技股份有限公司
发明人	宋红丽
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司	代理人	张丹

摘要

本申请涉及一种扫地机器人回充系统及其回充路径规划方法，回充系统包括：充电基站，用于发射多组不同编码的红外信号，红外信号将充电基站的前方区域划分为四个不同的信号区域；设置在扫地机器人上的第一至第三红外接收器；回充路径规划装置，用于根据第一至第三红外接收器接收到的充电基站发射的红外信号规划扫地机器人到充电基站的路径，使得扫地机器人根据规划的路径回到充电基站。本申请能够使得扫地机器人快速返回至充电基站，从而有效缩短扫地机器人返回充电基站的时间，使扫地机器人与充电基站实现快速准确、稳定地对接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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