多视觉空瓶检测机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200510031958.8
IPC分类号：G01N21/896;G06F19/00;B07C5/34
申请日期：
2005-08-02
申请人：
湖南大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多视觉空瓶检测机器人
申请号	CN200510031958.8	申请日期	2005-08-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-01-11	公开/公告号	CN1719236
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/896 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕 G01N21/89 在移动的材料中，例如，纸张、织物中（G01N 21/90、G01N 21/91、G01N 21/94优先）〔3，7〕 G01N21/892 特征在于待测的瑕疵、缺陷或物品的特点〔7〕 G01N21/896 透明材料之中或表面的光学缺陷，例如形变、表面瑕疵〔7〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;8;9;6;;;G;0;6;F;1;9;/;0;0;;;B;0;7;C;5;/;3;4查看分类表>
申请人	湖南大学	申请人地址	湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学电气与信息工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南大学	当前权利人	湖南大学
发明人	王耀南;段峰;刘焕军;李杨果;王威;刘良江
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	赵洪

摘要

本发明公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的多视觉空瓶检测机器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是在箱体内的顶部和侧面都设置有光电传感器和工业级高清晰度摄像系统，采集到瓶口和瓶身的图像给主控计算机进行处理、判断产品是否合格，该检测设备检测速度快、精度高，大大提高了生产率，降低了生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JP2001252886A	暂无	2000-03-10	OBJECT HANDLING SYSTEM失效专利	HITACHI SHIPBUILDING ENG CO
2	CN2620274Y	暂无	2003-01-23	高速自动化流水生产线上的多传感器检测设备失效专利	王耀南
3	CN2858078Y	暂无	2005-08-03	多视觉空瓶检测机器人失效专利	湖南大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102235980B	2010-04-27	2010-04-27	一种用于在线检测光伏电池组件的装置有效专利	英利能源(中国)有限公司
2	CN102235980A	2010-04-27	2010-04-27	一种用于在线检测光伏电池组件的装置有效专利	英利能源(中国)有限公司

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供