自动岩芯盒拆码盘系统及岩芯盒拆码盘方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310222684.5
IPC分类号：B65G47/90;B65G61/00
申请日期：
2013-06-06
申请人：
北京机械工业自动化研究所

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专利名称	自动岩芯盒拆码盘系统及岩芯盒拆码盘方法
申请号	CN201310222684.5	申请日期	2013-06-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-18	公开/公告号	CN103303675A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京机械工业自动化研究所	申请人地址	北京市西城区教场口街1号8号楼302室（德胜园区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北自所（北京）科技发展有限公司	当前权利人	北自所（北京）科技发展有限公司
发明人	卢宗慧;饶金海;阎小军;张木华;张可义;徐健;刘向东;武冰昕;胡卫宁;吴振;蔡苗
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及自动岩芯盒拆码盘系统及方法，自动岩芯盒拆码盘系统包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本发明能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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