工业机器人的控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN88107248.6
IPC分类号：--
申请日期：
1988-10-20
申请人：
三菱重工业株式会社

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	工业机器人的控制系统
申请号	CN88107248.6	申请日期	1988-10-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	1989-08-02	公开/公告号	CN1034437
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	三菱重工业株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三菱重工业株式会社	当前权利人	三菱重工业株式会社
发明人	木村泰;奥村宽;三原宏方;吉田满年
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利代理部	代理人	余刚

摘要

一个工业机器人的控制系统，包括从存储介质读出的操作程序，对该程序进行译码和计算以获取数据并以此数据为基础控制自动机床。其外存具有常规内存的功能并只限于存储一个程序在构成存储介质的IC卡(以此为例)中，该卡可插入外存以提供操作程序，在作为外存的存储介质的软盘设备(以此为例)中事先存有多个操作程序，需用的程序由键盘选择直接供给机器人的控制器以控制机器人的操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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