一种提高手机惯性导航性能的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710194760.4
IPC分类号：G01C21/16;G01C25/00
申请日期：
2017-03-28
申请人：
千寻位置网络有限公司

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著录项信息

专利名称	一种提高手机惯性导航性能的方法
申请号	CN201710194760.4	申请日期	2017-03-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106840156A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	千寻位置网络有限公司	申请人地址	上海市杨浦区国权北路1688弄38号9层、10层、11层、12层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	千寻位置网络有限公司	当前权利人	千寻位置网络有限公司
发明人	刘川川
代理机构	上海市海华永泰律师事务所	代理人	阮红斌

摘要

本发明涉及一种提高手机惯性导航性能的方法，包括以下步骤：云端服务器计算出目标车辆本次的近似速度，播发给用户手机端；进行质量控制；判断推算的距离是否达到了隧道长度，如果是进行位置锁定；如果不是用户手机端利用卡尔曼滤波器计算得到误差，并对手机惯性导航进行修正，用户手机端输出目标车辆位置。本发明实现在线速度修正，并与地图匹配一起使用来提升手机惯性导航在隧道内的定位精度；实现手机非导航模式下的隧道定位，有效降低位置误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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