一种变电站安全检测的智能机器人巡检系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010577790.1
IPC分类号：H02J13/00
申请日期：
2010-11-29
申请人：
广东峰杰科技有限公司

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专利名称	一种变电站安全检测的智能机器人巡检系统
申请号	CN201010577790.1	申请日期	2010-11-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-15	公开/公告号	CN102097860A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J13/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J13/00 对网络情况提供远距离指示的电路装置，例如网络中每个电路保护器的开合情况的瞬时记录；对配电网络中的开关装置进行远距离控制的电路装置，例如用网络传送的脉冲编码信号接入或断开电流用户	IPC分类号	H;0;2;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	广东峰杰科技有限公司	申请人地址	广东省中山市东区亨尾大街3号软件园二楼13-16卡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东峰杰科技有限公司	当前权利人	广东峰杰科技有限公司
发明人	王崇文
代理机构	中山市科创专利代理有限公司	代理人	尹文涛

摘要

本发明公开了一种变电站安全检测的智能机器人巡检系统，包括有移动体，基站，连接它们之间的通信网络设备。所述移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集控制载体，包括无线通信子系统，移动站主机，运动控制子系统和导航定位系统，信号检测子系统，视觉处理系统。所述信号检测子系统对变电站设备外观图像、内部温度以及工作噪音信息进行采集和处理，并通过通信网络设备传输给基站。本发明可以在室外工作，代替变电站巡检人员，能完成电站设备安全检测的智能机器人巡检系统，该系统既降低了变电站的运营成本，提高了巡检工作的准确性，同时消除了人身安全隐患。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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