一种多工位夹持装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023062783.6
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
申请日期：
2020-12-18
申请人：
昆山艾博机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多工位夹持装置
申请号	CN202023062783.6	申请日期	2020-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	昆山艾博机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山艾博机器人股份有限公司	当前权利人	昆山艾博机器人股份有限公司
发明人	汪学贵;贾庆龙;邓龙
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本实用新型公开了一种多工位夹持装置，包括安装板、连接于安装板底面的夹持爪装置和连接于安装板侧面的吸盘装置；夹持爪装置包括定位组件和手爪组件，手爪组件包括多个手爪，手爪具有第一状态和第二状态，在第一状态，多个手爪夹持产品，在第二状态，多个手爪张开；定位组件包括用于对产品定位的定位杆，定位杆位于多个手爪的中心，定位杆用于对产品定位；本实用新型提供的多工位夹持装置，设计的手爪组件具有定位杆和手爪，定位杆能够在夹持产品时实现对产品的定位，提高了产品夹持的精准度和有效性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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