一种注塑机的机械手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620734154.8
IPC分类号：B29C45/40;B25J15/06;B25J9/18
申请日期：
2016-07-12
申请人：
合肥经纬电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种注塑机的机械手装置
申请号	CN201620734154.8	申请日期	2016-07-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/40 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/40 取出或顶出成型制品〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;4;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	合肥经纬电子科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区天都路3910号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥经纬电子科技有限公司	当前权利人	合肥经纬电子科技有限公司
发明人	薛革文;熊先军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种注塑机的机械手装置，包括底座及设在所述底座上的移动机构和下料机构，在所述的底座的顶部设有滑轨一；所述的移动机构由丝杠电机一、滑块一、轴套和平衡块构成；所述的下料机构由滑块二、丝杠电机二、气缸和吸盘构成；还包括PLC控制系统，所述的PLC控制系统控制丝杠电机一、丝杠电机二和气缸的启停。本实用新型所提供的一种注塑机的机械手装置，采用多个驱动电机实现对位置的精确控制，为避免机械手拿取产品时夹伤产品，本实用新型采用了一种真空负压吸盘结构。除此之外，本实用新型关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低；其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

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