一种SCARA工业机器人用减速装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510420171.4
IPC分类号：F16H7/02;B25J9/12
申请日期：
2015-07-16
申请人：
南京埃斯顿机器人工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种SCARA工业机器人用减速装置
申请号	CN201510420171.4	申请日期	2015-07-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105041993A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H7/02 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H7/00 传动装置的一般零件（螺杆和螺母传动装置的入F16H25/00；流体传动装置的入F16H39/00至F16H43/00）〔1，2006，01，2012.01〕 F16H7/02 用皮带；用V形带	IPC分类号	F;1;6;H;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	南京埃斯顿机器人工程有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京埃斯顿机器人工程有限公司	当前权利人	南京埃斯顿机器人工程有限公司
发明人	耿羚彪;王杰高;韩邦海
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	奚铭

摘要

一种SCARA工业机器人用减速装置，电机设置在小臂上，小臂末端通过轴承连接滚珠花键机构，电机通过第一级同步带和第二级同步带将扭矩和转速由此输出到滚珠花键上。本发明提出一种谐波减速机的替代方案，采用二级同步带复合传动的减速机构，使得SCARA机器人重心偏置距离减小，有利于整机加速性能的提高，同时具备寿命长、精度高、速度快、传动平稳、空间利用率高、发热量低、噪声小等优点，提高了使用性能，降低了整机成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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