一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110605375.0
IPC分类号：G08G1/01;G08G1/015;G08G1/052;G08G1/065;G08G1/08;G08G1/16
申请日期：
2021-05-31
申请人：
长安大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备
申请号	CN202110605375.0	申请日期	2021-05-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113313949A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;0;1;5;;;G;0;8;G;1;/;0;5;2;;;G;0;8;G;1;/;0;6;5;;;G;0;8;G;1;/;0;8;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	长安大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔区南二环路中段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长安大学	当前权利人	长安大学
发明人	林杉;许宏科;岳啟林;曹嘉晨;罗密;陈丽容;张腾;刘栩滔;刘佳;王庆远;侯建华;宋晓轩
代理机构	西安铭泽知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张举

摘要

本发明公开了一种高速公路出口匝道客货车协同控制方法、装置和设备，该方法包括：根据出口匝道段分车型车辆的运行速度及密度，确定主路出口控制段的期望车速；当主路段内侧有客车驶出需求且需要变道时，检测主路出口控制段货车是否成队列行驶、及货车间距是否小于换道安全阈值；当货车成队列行驶、且货车间距小于换道安全阈值时，引导货车加大货车间距离；当货车间距离大于或等于换道安全阈值时，引导货车以期望车速行驶。本发明旨在以车路协同环境下的实时数据为基础，提供一种车路协同环境下的高速公路出口匝道客车货车协同控制方法，以求提高高速公路出口匝道出的安全系数和通行效率，增加现有高速公路的通行能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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