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一种特种车辆分布式自动调平装置轮询控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210416271.6
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2012-10-26
  • 申请人:
    杭州恒宏机械有限公司
著录项信息
专利名称一种特种车辆分布式自动调平装置轮询控制方法
申请号CN201210416271.6申请日期2012-10-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-02-13公开/公告号CN102929239A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人杭州恒宏机械有限公司申请人地址
浙江省杭州市萧山区红垦农场红十五线 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州恒宏机械有限公司当前权利人杭州恒宏机械有限公司
发明人王国忠;张继刚;蔡文郁;杨海波
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林怀禹
摘要
本发明公开了一种特种车辆分布式自动调平系统轮询控制方法。倾角采集器接收到用户的自动调平启动指令时,发送调平开始指令,串接在RS485总线上的所有支腿控制器接收到指令,互相轮询支腿调平控制权以实现协作调平;倾角采集器接收到用户的自动调平停止指令时,发送调平停止指令,所有支腿控制器接收到指令后,停止轮询支腿调平控制权并进入休眠状态。由于倾角采集器只负责采集二维倾角信息和与各支腿控制器之间的数据通信,因此不会被电机驱动干扰,系统稳定性和可靠性更高。本发明提高了自动调平的可靠性;降低了自动调平系统对支腿数的依赖性;调平方式更为灵活多样,可以控制支腿下行或上行;调平不成功也会自动实现次佳调平状态。

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