一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410715327.7
IPC分类号：G01S13/66
申请日期：
2014-11-30
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法
申请号	CN201410715327.7	申请日期	2014-11-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-02	公开/公告号	CN104880707A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/66 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/66 雷达跟踪系统；类似系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;6;6查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	毕欣;杜劲松;王伟;高洁;田星;赵越南;赵乾;丛日刚;仝盼盼;李想;张清石;徐洪庆;高扬
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	徐丽;周秀梅

摘要

本发明涉及一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法，包括以下步骤：首先计算状态估计的交互作用，然后通过卡尔曼滤波或粒子滤波，获得各模型的输出，进而更新模型概率，输出结果，根据模型概率的变化，自适应调节状态转移概率，用于下一时刻跟踪。本发明避免模型的转移概率是先验给定，根据模型概率的变化，自适应调节状态转移概率；本发明可以对目标进行稳定的跟踪，获取目标的准确轨迹，判断目标的运动趋势；本发明提升雷达的跟踪性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供