加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920782538.0
  • IPC分类号:B25J15/06;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/02
  • 申请日期:
    2019-05-28
  • 申请人:
    湾科智能科技(上海)有限公司
著录项信息
专利名称一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具
申请号CN201920782538.0申请日期2019-05-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/06IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人湾科智能科技(上海)有限公司申请人地址
上海市杨浦区军工路1599号1幢5层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湾科智能科技(上海)有限公司当前权利人湾科智能科技(上海)有限公司
发明人刘锡俊;翟建伟;崔豫家;刘建立;崔文涛;袁文浩;许恒祖;马路;张鹏飞;桂大建
代理机构上海精晟知识产权代理有限公司代理人冯子玲
摘要
本实用新型涉及夹具技术领域,具体涉及一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具,固定板的左右两端固定安装有两个支撑板,两个支撑板之间固定安装有连接板,连接板的下方固定安装有吸盘,吸盘的前方和后方相对地设有两个夹持机构,驱动板的左右两端分别固定安装有两个呈C形的夹爪,两个夹爪的下端之间活动安装有夹板,夹爪的上端转动安装在两个支撑板之间,其中一个支撑板的外侧还固定安装有视觉支架,视觉支架上固定安装有相机,所述相机电连接有光源模块;本实用新型通过在视觉支架上设置相机和光源模块用以识别耐火砖位置,通过吸盘吸取耐火砖,同时气缸带动两个夹持机构闭合使夹板夹住耐火装,夹持稳定,效率较高。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供