一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920782538.0
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2019-05-28
申请人：
湾科智能科技（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具
申请号	CN201920782538.0	申请日期	2019-05-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	湾科智能科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市杨浦区军工路1599号1幢5层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湾科智能科技（上海）有限公司	当前权利人	湾科智能科技（上海）有限公司
发明人	刘锡俊;翟建伟;崔豫家;刘建立;崔文涛;袁文浩;许恒祖;马路;张鹏飞;桂大建
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	冯子玲

摘要

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具，固定板的左右两端固定安装有两个支撑板,两个支撑板之间固定安装有连接板，连接板的下方固定安装有吸盘，吸盘的前方和后方相对地设有两个夹持机构，驱动板的左右两端分别固定安装有两个呈C形的夹爪，两个夹爪的下端之间活动安装有夹板，夹爪的上端转动安装在两个支撑板之间，其中一个支撑板的外侧还固定安装有视觉支架，视觉支架上固定安装有相机，所述相机电连接有光源模块；本实用新型通过在视觉支架上设置相机和光源模块用以识别耐火砖位置，通过吸盘吸取耐火砖，同时气缸带动两个夹持机构闭合使夹板夹住耐火装，夹持稳定，效率较高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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