一种具有温湿度控制的分类垃圾投放装置

1.一种具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，其特征在于，包括：并列设置的多个封闭柜体，所述柜体内放置有垃圾箱，所述柜体的正面设有柜门，每个所述柜门上对应设有一个投放窗口，所述投放窗口设有窗门，所述柜体上设有换气机构，所述柜体内设有温湿度检测单元，控制面板设于其中的一个所述柜门上，用于控制所述窗门的上下移动以打开或封闭所述投放窗口，和控制所述柜门的打开，以及根据所述温湿度检测单元的检测结果，通过所述换气机构控制对所述柜体内部的气体进行置换，以保持所述柜体内的温湿度在规定范围内。
2.根据权利要求1所述的具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，其特征在于，所述换气机构包括设于所述柜体背面上的风扇和气窗，所述风扇连接所述控制面板。
3.根据权利要求2所述的具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，其特征在于，所述风扇为一至多个，所述气窗包括多个散热格栅，所述散热格栅设置分布在所述风扇两侧或周围。
4.根据权利要求3所述的具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，其特征在于，所述散热格栅按水平方向排布，所述散热格栅上覆盖有活动叶片，所述活动叶片被配置为能够朝向柜体内部方向打开。
5.根据权利要求4所述的具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，其特征在于，所述活动叶片通过其两端与所述散热格栅之间活动连接，并受自身重心作用向下偏转，将所述散热格栅覆盖。
6.根据权利要求2所述的具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，其特征在于，所述风扇和所述气窗的外侧上设有纱窗。
7.根据权利要求2所述的具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，其特征在于，所述风扇的内侧上设有滤网。
8.根据权利要求1所述的具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，其特征在于，所述温湿度检测单元包括温湿度传感器，所述温湿度传感器连接所述控制面板。
9.根据权利要求1所述的具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，其特征在于，所述柜门上设有电子锁，所述电子锁耦合至所述控制面板。

一种具有温湿度控制的分类垃圾投放装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及垃圾分类投放技术领域，特别是涉及一种具有温湿度控制功能的分类垃圾投放装置。\n背景技术\n[0002] 目前，垃圾分类投放已在住宅小区广泛实施。现有的用于垃圾分类投放的设施，主要是通过在小区的划定区域建造固定的垃圾房来实现的。通常垃圾房的布置形式包括：在垃圾房正面设置可开关的房门，并在房门上开设多个可开关的垃圾分类投放窗口，将用于投入已分类垃圾的各个敞口垃圾桶放置在对应的垃圾分类投放窗口后的垃圾房内。投放垃圾时，先由业主对垃圾进行事先分类，然后推开垃圾房房门上的垃圾分类投放窗口，将分类好的垃圾按要求分别投入对应的垃圾桶内。同时，配置专职人员进行垃圾检视、搬运、投放指导和卫生清扫等事务。\n[0003] 在指定的投放时段，也会将垃圾房中的垃圾桶推出，或者打开房门，便于进行垃圾的直接投放。\n[0004] 针对规模较大的小区，也有将具有分类标识的多个垃圾桶放置在露天场所，方便业主投放，并由专职人员巡回处置。\n[0005] 上述垃圾房建造需要占用小区固定场地，并成为固定建筑，对小区后期规划调整带来不便。垃圾房的敞开式管理，造成垃圾房四周卫生状况较差，且异味四散，严重影响附近住户的居住环境。并且，投放窗口一般都是采用推开式的自由开合结构，不能禁止非规定时段的擅自投放行为，且难以防止动物或害虫进入，容易造成疫情传播。针对易碎品例如瓶子，没有很好的防护措施，往往因瓶子破碎而失去了回收意义。此外，垃圾房配套设施简陋，功能单一，整个投放过程的各环节之间也缺乏科学衔接的硬件配置设计。\n[0006] 现在也出现了一些以固定设置的分类垃圾投放箱替代垃圾房的形式。但这些分类垃圾投放箱往往也仅为对垃圾房的简单结构替代，其未能解决现有垃圾房所存在的不足，尤其是未能解决因分类垃圾投放箱的密封结构所带来的内部闷热潮湿问题，容易因湿热得不到及时散发而损坏设备。\n[0007] 这些都为提升垃圾分类管理水平带来了改进机会。\n实用新型内容\n[0008] 本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种具有温湿度控制的分类垃圾投放装置。\n[0009] 本实用新型实现上述目的的一种技术方案是：\n[0010] 一种具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，包括：并列设置的多个封闭柜体，所述柜体内放置有垃圾箱，所述柜体的正面设有柜门，每个所述柜门上对应设有一个投放窗口，所述投放窗口设有窗门，所述柜体上设有换气机构，所述柜体内设有温湿度检测单元，控制面板设于其中的一个所述柜门上，用于控制所述窗门的上下移动以打开或封闭所述投放窗口，和控制所述柜门的打开，以及根据所述温湿度检测单元的检测结果，通过所述换气机构控制对所述柜体内部的气体进行置换，以保持所述柜体内的温湿度在规定范围内。\n[0011] 进一步地，所述换气机构包括设于所述柜体背面上的风扇和气窗，所述风扇连接所述控制面板。\n[0012] 进一步地，所述风扇为一至多个，所述气窗包括多个散热格栅，所述散热格栅设置分布在所述风扇两侧或周围。\n[0013] 进一步地，所述散热格栅按水平方向排布，所述散热格栅上覆盖有活动叶片，所述活动叶片被配置为能够朝向柜体内部方向打开。\n[0014] 进一步地，所述活动叶片通过其两端与所述散热格栅之间活动连接，并受自身重心作用向下偏转，将所述散热格栅覆盖。\n[0015] 进一步地，所述风扇和所述气窗的外侧上设有纱窗。\n[0016] 进一步地，所述风扇的内侧上设有滤网。\n[0017] 进一步地，所述温湿度检测单元包括温湿度传感器，所述温湿度传感器连接所述控制面板。\n[0018] 进一步地，所述投放窗门连接升降机构，所述升降机构连接所述控制面板。\n[0019] 进一步地，所述柜门上设有电子锁，所述电子锁耦合至所述控制面板。\n[0020] 相比现有技术，本实用新型具有以下优点：\n[0021] (1)采用封闭柜体存放垃圾箱，节约占用空间，干净卫生。\n[0022] (2)通过设置换气机构和温湿度检测单元，可根据温湿度检测结果，控制换气机构对柜体内湿热气体进行及时置换，以保持柜体内部温湿度处于较适宜的范围，有利于保护柜体内设施，并节约能源。\n[0023] (3)通过在换气机构的风扇和气窗上设置纱窗，可以防止蚊蝇等进入柜体内。\n[0024] (4)通过在换气机构的风扇上设置滤网，可以对排出气流中含有的颗粒物进行阻拦，对风扇进行保护，并有利于外部环境的洁净。\n[0025] (5)采用升降机构驱动投放窗门打开和封闭，真正做到将柜体内部的垃圾箱与外界有效隔离，可防止动物或害虫进入，阻断了疫情传播途径，并通过控制面板进行控制，可防止非规定投放时段外的擅自投放行为。\n附图说明\n[0026] 图1为本实用新型一较佳实施例的一种具有温湿度控制的分类垃圾投放装置的结构示意图。\n[0027] 图2为本实用新型一较佳实施例的一种瓶子投放窗门升降机构的结构示意图。\n[0028] 图3‑图4为本实用新型一较佳实施例的一种瓶子投放传送机构的结构示意图。\n[0029] 图5为本实用新型一较佳实施例的一种其他垃圾投放窗门升降机构和防夹手机构的结构示意图。\n[0030] 图6为本实用新型一较佳实施例的一种换气机构的设置结构示意图。\n[0031] 图7为本实用新型一较佳实施例的一种柜门门体结构示意图。\n具体实施方式\n[0032] 为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例进行详细的说明。\n[0033] 请参阅图1。本实用新型的一种具有温湿度控制的分类垃圾投放装置，包括并列设置的多个封闭柜体2，每个柜体2内用于分别放置一个分类垃圾箱1(为便于理解，对图中结构进行了透视处理)。例如，分类垃圾箱1可以是干垃圾箱，湿垃圾箱，有害垃圾箱以及可回收物垃圾箱等。本实用新型还专门设置了一个瓶子回收垃圾箱。这样，就可以配置并列设置的多个封闭柜体2，并将干垃圾箱，湿垃圾箱，有害垃圾箱，可回收物(不包括瓶子在内)垃圾箱和单列的瓶子回收垃圾箱分别放置在一个对应的柜体2内。\n[0034] 如图1所示，在一实例中，本实用新型配置有六个柜体2，自右向左依次为一个湿垃圾投放柜体2‑1(放置有湿垃圾箱)，一个干垃圾投放柜体2‑2(放置有干垃圾箱)，一个瓶子投放柜体2‑3(放置有瓶子回收垃圾箱)，一个可回收物垃圾投放柜体2‑4(放置有可回收物垃圾箱)，一个有害垃圾投放柜体2‑5(放置有有害垃圾箱)，以及一个不明垃圾(暂不能归类的垃圾)投放柜体2‑6(放置有不明垃圾箱)。但本实用新型不限于此。\n[0035] 各柜体2(2‑1至2‑6)之间可通过框架结构10相连接固定，形成一个整体。\n[0036] 请参阅图1。在每个柜体2的正面都分别设有一个柜门9，柜门9占据在每个柜体2的整个正面上。每个柜门9上对应设有一个投放窗口4或6，投放窗口4或6上设有窗门5或7。投放窗口4或6设置位于柜门9的正面上方，以便与柜体2内的垃圾箱1的箱口高度相配合。\n[0037] 为表述方便，将瓶子以外的干垃圾，湿垃圾，有害垃圾、可回收物垃圾以及不明垃圾统称为其他垃圾。则本实用新型的上述六个投放窗口中包括一个瓶子投放窗口4和五个其他垃圾投放窗口6。其中，瓶子投放窗口4上设有的窗门为瓶子投放窗门5，五个其他垃圾投放窗口6上设有的窗门为其他垃圾投放窗门7。\n[0038] 在一实例中，瓶子投放窗口4为圆形，并对应设有圆形的瓶子投放窗门5，用以将圆形的瓶子投放窗口4封闭；其他垃圾投放窗口6为矩形，并对应设有矩形的其他垃圾投放窗门7，用以将矩形的其他垃圾投放窗口6封闭。但本实用新型不限于此。\n[0039] 请参阅图1。在其中的一个柜门9上还设有控制面板3；控制面板3用于控制各个柜门9和各个窗门的独立开合。考虑到瓶子投放柜体2‑3相对较为洁净，且瓶子投放窗口4的占用面积相对较小，故可将控制面板3设置在瓶子投放柜体2‑3的柜门9上，并位于瓶子投放窗口4的一侧，以便与人体的操作高度对应。\n[0040] 在一实例中，在每个柜门9上方的框架结构10正面上还可设置标识区域8，可用于黏贴分类标识，例如湿垃圾、干垃圾、瓶子、可回收物、有害垃圾以及不明垃圾等醒目标识，方便人们迅速识别各类投放窗口。\n[0041] 在柜体2上还设有换气机构(参考图6)，并在柜体2内设有温湿度检测单元，换气机构和温湿度检测单元分别连接控制面板3；控制面板3根据温湿度检测单元的检测结果，通过换气机构控制对柜体2内部的气体进行自动置换，以保持柜体2内的温湿度在规定范围内。\n[0042] 每个窗门可分别通过一个升降机构来带动其上下移动。各升降机构分别连接控制面板3，以便控制面板3可通过各个升降机构来分别控制各个窗门的独立开合。这样，升降机构即包括一个瓶子投放窗门升降机构(第一升降机构)11和五个其他垃圾投放窗门升降机构(第二升降机构)30。\n[0043] 请参阅图2。瓶子投放窗门5连接第一升降机构11，第一升降机构11的运动受控制面板3的控制。\n[0044] 在一较佳实施例中，第一升降机构11可采用电机驱动方式，带动瓶子投放窗门5沿瓶子投放窗口4的内侧上下移动。\n[0045] 在一较佳实施例中，第一升降机构11设置在瓶子投放窗口4所在的瓶子投放柜体\n2‑3的柜门9上，并位于柜门9的内侧。\n[0046] 在一较佳实施例中，第一升降机构11可通过一个第一支架21安装在柜门9的内侧上。\n[0047] 在一较佳实施例中，第一升降机构11可包括水平安装在第一支架21上方的一对第一主动力轮16，和对应水平安装在第一支架21下方的一对第一从动力轮12，位于同侧的一个第一主动力轮16和下方对应的一个第一从动力轮12之间以第一皮带15(同步带)相套连，两个第一主动力轮16之间以一个第一转轴(带轮轴)17相连，形成同步传动机构。第一升降机构11还包括一对垂直安装在第一支架21上的第一导柱18，以及对应设于第一导柱18上的一对第一滑块13，两个第一滑块13分别与同侧的一根第一皮带15相连；两个第一滑块13之间以一个第一连接板14相连，瓶子投放窗门5安装在第一连接板14外侧上。通过一个第一电机驱动第一转轴17转动，带动两个第一主动力轮16同步转动，并通过第一皮带15将转动扭矩传递给两个第一从动力轮12，使两个第一从动力轮12跟随两个第一主动力轮16同步转动，并通过控制第一电机正转或反转，使与第一皮带15相连的两个第一滑块13沿第一导柱\n18同步上下滑动，带动安装在第一连接板14上的瓶子投放窗门5上下移动，将瓶子投放窗口\n4打开或关闭。\n[0048] 两个第一皮带15和两个第一导柱18垂直分列在瓶子投放窗口4的两侧。\n[0049] 第一主动力轮16和第一从动力轮12的上下位置可以互换。\n[0050] 请参阅图2。在一较佳实施例中，还包括瓶子投放窗门升降限位机构；瓶子投放窗门升降限位机构可包括第一瓶子投放窗门升降限位机构和备用的第二瓶子投放窗门升降限位机构，形成双重升降限位机构。其中，第一瓶子投放窗门升降限位机构可通过设置第一限位开关19，来约束瓶子投放窗门5的上下移动行程；当第一限位开关19失效时，可通过采用机械阻挡式限位结构的第二瓶子投放窗门升降限位机构，对超出行程范围的瓶子投放窗门5进行直接阻栏。\n[0051] 在一较佳实施例中，第一限位开关19为两个，设置位于第一连接板14的左右两侧，分别用于定义瓶子投放窗门5移动行程的上、下端点。当瓶子投放窗门5在第一升降机构11带动下，移动至设定的上行程端点或下行程端点时，触发对应的一个第一限位开关19，并将信号传送至控制面板3；控制面板3立即指令第一电机停转，使第一升降机构11关停。当瓶子投放窗门5上升至行程的上端点时，瓶子投放窗口4被完全打开，而当瓶子投放窗门5下降至行程的下端点时，瓶子投放窗口4正好被瓶子投放窗门5所封闭。\n[0052] 在一实例中，第一限位开关19可以是微动开关，并可按照常规方式进行安装设置。\n[0053] 在一较佳实施例中，第二瓶子投放窗门升降限位机构包括突出设置在第一连接板\n14内侧上的限位挡板20，以及对应设置在第一支架21上边框和下边框上的一对挡块(未显示)。当第一限位开关19发生故障失去检测功能时，瓶子投放窗门5将在第一升降机构11的带动下继续移动，这样极易损坏设备。此时，利用横向突出设置在第一连接板14上的限位挡板20与上、下挡块之间的硬抵触，来使瓶子投放窗门5停止运动；这样，通过检测第一电机的转动扭矩变化，当其超出预设值时，即可指令第一电机停转，从而起到有效保护设备的作用。\n[0054] 请参阅图3‑图4，其显示一种瓶子投放传送机构的横向和斜向结构视图。在一较佳实施例中，瓶子投放传送机构25设置在瓶子投放窗口4内侧的瓶子投放柜体2‑3内部，且按照传送机构25的始端靠近瓶子投放窗口4下方，末端位于瓶子回收垃圾箱上方的方式配置。\n传送机构25可采用皮带传送方式，用于将自瓶子投放窗口4投入的瓶子沿皮带输送至瓶子回收垃圾箱中。\n[0055] 在一较佳实施例中，传送机构25可包括两对同步带轮，其中一对第一同步带轮29位于传送机构25的始端，另一对第二同步带轮27位于传送机构25的末端，每对同步带轮之间以连接轴相连；在第一同步带轮29和第二同步带轮27上套设有同步带28，作为传送皮带。\n设置一个同步电机，可与第一同步带轮29和第二同步带轮27中的任意一对上的连接轴连接。通过控制面板3控制同步电机带动第一同步带轮29和第二同步带轮27同步转动，可使第一同步带轮29和第二同步带轮27上的同步带28沿传送机构25的始端向传送机构25的末端方向单向移动，从而可将自瓶子投放窗口4投入的瓶子沿同步带28输送至瓶子回收垃圾箱中。\n[0056] 在一较佳实施例中，可将传送机构25水平安装在一个独立的箱体23中，并使箱体\n23敞开的前端面与第一支架21或瓶子投放柜门9内壁相靠近或相贴合，这样可利用箱体23将传送机构25和第一升降机构11与瓶子投放柜体2‑3内部其他空间相分隔，从而可对容于箱体23中的传送机构25和第一升降机构11形成较好保护。\n[0057] 在一较佳实施例中，可在箱体23敞开的后端面(瓶子传送入口)26上悬挂门帘，可使得由同步带28传送到的瓶子经门帘缓冲后，再由入口落入到瓶子回收垃圾箱中。\n[0058] 在一较佳实施例中，在同步带28的两侧，沿同步带28的长度方向可设置防掉落挡板22，避免瓶子在传送过程中从同步带28上滑落。较佳地，两侧的防掉落挡板22之间形成90度至150度的倾角。\n[0059] 在一较佳实施例中，箱体23可通过导轨滑动安装在瓶子投放柜体2‑3内，以在需要检修设备时，方便将传送机构25与箱体23从柜体2‑3内整体拉出。\n[0060] 在一较佳实施例中，在传送机构25的始端设置检测单元24，用于检测瓶子(物体)投入到窗口内并落在同步带28上时的信号，控制面板3根据检测信号，启动同步电机，使传送机构25开始运转，对瓶子进行传送。当一定时间后未再检测到同步带28上有瓶子时，控制面板3则控制将传送机构25关闭，以节约资源消耗。\n[0061] 在一实例中，检测单元24可以是红外传感器。\n[0062] 请参阅图5。其他垃圾投放窗门7连接第二升降机构30，第二升降机构30的运动受控制面板3的控制。\n[0063] 在一较佳实施例中，第二升降机构30同样可采用电机驱动方式，带动其他垃圾投放窗门7沿其他垃圾投放窗口6的内侧上下移动。\n[0064] 在一较佳实施例中，第二升降机构30设置在其他垃圾投放窗口6所在的其他垃圾投放柜体2‑1至2‑2、2‑4至2‑6的柜门9上，并位于柜门9的内侧。\n[0065] 在一较佳实施例中，第二升降机构30可通过一个第二支架31安装在柜门9的内侧上。\n[0066] 在一较佳实施例中，第二升降机构30可包括水平安装在第二支架31上方的一对第二主动力轮33，和对应水平安装在第二支架31下方的一对第二从动力轮38，位于同侧的一个第二主动力轮33和下方对应的一个第二从动力轮38之间以第二皮带35(同步带)相套连，两个第二主动力轮33之间以一个第二转轴34相连，形成同步传动机构。第二升降机构30还包括一对垂直安装在第二支架31上的第二导柱32，以及对应设于第二导柱32上的一对第二滑块36，两个第二滑块36分别与同侧的一根第二皮带35相连；两个第二滑块36之间以一个第二连接板40相连，其他垃圾投放窗门7安装在第二连接板40外侧上。通过一个第二电机驱动第二转轴34转动，带动两个第二主动力轮33同步转动，并通过第二皮带35将转动扭矩传递给两个第二从动力轮38，使两个第二从动力轮38跟随两个第二主动力轮33同步转动，并通过控制面板3控制第二电机正转或反转，使与第二皮带35相连的两个第二滑块36沿第二导柱32同步上下滑动，带动安装在第二连接板40上的其他垃圾投放窗门7上下移动，将其他垃圾投放窗口6打开或关闭。\n[0067] 两个第二皮带35和两个第二导柱32垂直分列在其他垃圾投放窗口6的两侧。\n[0068] 第二主动力轮33和第二从动力轮38的上下位置可以互换。\n[0069] 在一实例中，第一电机和第二电机可以是步进电机。\n[0070] 在一较佳实施例中，其他垃圾投放窗门7的两个侧边与垂直设置在第二支架31上的一对导槽之间相滑动配合，导槽起到对面积相对较大的其他垃圾投放窗门7在行进中的纠偏作用。\n[0071] 请参阅图5。在一较佳实施例中，还包括其他垃圾投放窗门升降限位机构；其他垃圾投放窗门升降限位机构可通过设置第二限位开关37，来约束其他垃圾投放窗门7的上下移动行程。\n[0072] 在一较佳实施例中，第二限位开关37为两个，设置位于第二连接板40的左右两侧，分别用于定义其他垃圾投放窗门7移动行程的上、下端点。当其他垃圾投放窗门7在第二升降机构30带动下，移动至设定的上行程端点或下行程端点时，触发对应的一个第二限位开关37，并将信号传送至控制面板3；控制面板3立即指令第二电机停转，使第二升降机构30关停。当其他垃圾投放窗门7上升至行程的上端点时，其他垃圾投放窗口6被完全打开，而当其他垃圾投放窗门7下降至行程的下端点时，其他垃圾投放窗口6正好被其他垃圾投放窗门7所封闭。\n[0073] 在一实例中，第二限位开关37可以是微动开关，并可按照常规方式进行安装设置。\n[0074] 在其他可选实施例中，针对其他垃圾投放窗门7的升降，也可以采用机械阻挡式限位结构作为备用的升降限位机构，形成双重升降限位机构，以当第二限位开关37失效时，对超出预设行程范围的其他垃圾投放窗门7的移动进行直接阻栏。\n[0075] 请继续参阅图5。在一较佳实施例中，在其他垃圾投放窗门7上还可设有防夹手机构，用于当其他垃圾投放窗门7在关闭过程中遇到障碍(例如投放人的手臂等)时，触发第二升降机构30关停。在投放瓶子以外的各类其他垃圾(特别是在投放湿垃圾)时，通常会将手臂伸入窗口，以便将垃圾准确投入垃圾箱中，这就存在着被窗门夹手的可能，需要通过合理设计消除该安全隐患。\n[0076] 在一较佳实施例中，防夹手机构包括一个构成其他垃圾投放窗门7组成部分的活动门板39，并与其中一个用于感应其他垃圾投放窗门7的下行程端点的第二限位开关37形成感应配合。在此实施例中，其他垃圾投放窗门7包括上下设置的一个固定门板7‑1和一个活动门板39；活动门板39与固定门板7‑1之间形成活动配合，并交叠位于固定门板7‑1下方。\n固定门板7‑1连接第二连接板40，两个第二限位开关37安装在第二连接板40上。在其他垃圾投放窗门7升降过程中，第二升降机构30通过第二连接板40带动固定门板7‑1上下移动，活动门板39跟随固定门板7‑1上下移动。\n[0077] 在一实例中，活动门板39与固定门板7‑1之间可采用销槽41与销钉42的配合方式形成上下活动配合。例如，可在活动门板39上加工竖直方向的长槽作为销槽41，同时，在固定门板7‑1上按上下位置对应设置两个销钉42，并使销槽41的长度大于两个销钉42的间距。\n在对活动门板39与固定门板7‑1安装时，将固定门板7‑1上的销钉42插入活动门板39上的销槽41中进行安装，并使得销钉42能够在销槽41中上下滑动，从而使活动门板39与固定门板\n7‑1之间形成上下活动配合。销槽41的长度决定销钉42的上下滑动行程，即定义了活动门板\n39与固定门板7‑1之间的上下相对运动空间距离。\n[0078] 其中，在其他垃圾投放窗门7下降关闭过程中，当活动门板39下端与其他垃圾投放窗口6的窗台之间的空挡中存在的障碍物(例如投放人未及收回的手臂等物)产生接触时，活动门板39由于被阻挡而不能继续下降。同时，由于活动门板39与固定门板7‑1之间采用的是活动配合方式，所以固定门板7‑1仍将继续下降。即活动门板39与固定门板7‑1之间将发生上下相对运动。此时，可利用一个用于感应其他垃圾投放窗门7的下行程端点的第二限位开关37来检测这个相对运动，并将信号发送给控制面板3，控制使第二电机停转，使固定门板7‑1停止下降。而由于活动门板39与固定门板7‑1之间存在一定的活动幅度，因而投放人未及收回的手臂能感受到的仅为活动门板39较轻的自身重量，且当固定门板7‑1停止下降时，活动门板39仍存在向上活动的一定空间，可以使手臂得以抽出，从而避免了人手被夹的不安全问题。\n[0079] 在其他实例中，也可以采用另外单独设置一个限位开关的方式，来独立检测活动门板39与固定门板7‑1之间的这个相对运动。\n[0080] 在一较佳实施例中，还可以在控制面板3接收到反映活动门板39与固定门板7‑1之间发生相对运动的信号时，通过控制面板3控制使第二电机立即反转，使固定门板7‑1带动活动门板39反向上升，扩大其他垃圾投放窗口6的打开空间，以方便手臂抽出。这些控制功能的实现可参考现有技术加以理解。\n[0081] 请参阅图6，其示意性显示有三个柜体2的组合结构，但不限于此。在一较佳实施例中，换气机构可包括设于每个柜体2背面上的风扇43和气窗44，并且，将风扇43连接控制面板3。\n[0082] 可通过控制面板3设定的程序，控制风扇43的启动和关闭，将封闭柜体2内部的气体排出柜外，并配合气窗44，将外部的新鲜空气输入柜体2内，实现对封闭的柜体2内部进行气体的置换。\n[0083] 在一较佳实施例中，在柜体2内还设置有温湿度传感器作为温湿度检测单元，并将温湿度传感器与控制面板3耦合；通过温湿度传感器检测柜体2内的温度和湿度，并通过控制面板3设定温度和湿度允许范围，例如温度小于40度，相对湿度小于90％。当温湿度传感器检测到的柜体2内的温度或湿度超标时，控制面板(控制器)3自动启动风扇43进行散热、换气，通过空气对流调节柜内的温湿度。可通过程序设定实现对柜体2内温湿度的及时调节。当柜体2内温湿度合乎要求时，可保持风扇43关闭，以节约能源。\n[0084] 在一较佳实施例中，还可在柜体2内设置气体传感器，对柜体2内气体浓度进行检测。当气体传感器检测到的柜体2内气体浓度超标时，控制面板3(控制器)将自动启动风扇\n43进行换气，通过置换新鲜空气降低柜内的气体浓度，避免因有害气体在封闭的柜体2内长时间聚集而产生异味，并散发出来。可通过程序设定实现对柜体2内气体浓度的及时控制。\n[0085] 在其他较佳实施例中，还可在柜体2内放置干燥剂和吸味剂，例如活性炭等，用来调节柜体2内的湿度，并可起到消除异味的作用。\n[0086] 此外，还可在柜体2内设置紫外线消毒灯，对柜体2内部进行消毒。可通过控制面板\n3控制紫外线消毒灯的启动和关闭，并避免在规定投放时间段内开启，防止对人体造成伤害。\n[0087] 在一较佳实施例中，风扇43可为一至多个，气窗44可采用多个散热格栅结构，并设置分布在风扇43两侧或周围。例如，可采用上下并列设置的两个风扇43，并将多个散热格栅对称设置在风扇43以外的左右两侧上。\n[0088] 在一较佳实施例中，每个散热格栅按水平方向排布，并且，散热格栅上可覆盖设有活动叶片，活动叶片设置朝向柜体2内部方向打开(浮起)。\n[0089] 在一较佳实施例中，活动叶片通过其两端与散热格栅之间活动连接，并可在自由状态下，受其自身重心作用向下偏转，将散热格栅的开口覆盖并遮挡住。当风扇43开启时，在内外气压作用下，外部空气将推动活动叶片向柜体2内偏转，使散热格栅的开口打开，使得外部空气进入柜体2内完成空气置换。\n[0090] 在一较佳实施例中，在风扇43和散热格栅的外侧面上可安装纱窗，以防止蚊蝇等进入柜体2内。\n[0091] 在一较佳实施例中，在风扇43内侧可设置滤网。\n[0092] 在其他实施例中，在柜体2内还可安装照明灯。\n[0093] 在一较佳实施例中，在柜体2内的底面上可设置垃圾箱1放入时的定位机构(图略)。在一实例中，定位机构可包括设于柜体2内两侧的一对导向板，以及设于柜体2内背面上的限位板。其中，导向板具有朝向柜门9方向的开口导向，以便当垃圾箱1被推入柜体2时，能够通过开口导向顺利进入柜体2，并沿导向板进入到抵触限位板为止，从而使垃圾箱1在柜体2内放置时得到准确定位，避免因放置位置歪斜而造成投放不准或困难。\n[0094] 请参阅图7。在一较佳实施例中，柜门9采用一体化门体结构设计。具体地，以其他垃圾投放柜体为例，将第二升降机构30等设于柜门9的内壁上方上(如果是瓶子投放柜体，则在柜门9的内壁上方上设有第一升降机构11和控制面板3)，以优化整理空间，增加垃圾清运存储空间的合理利用，并方便设备检修。同时，为避免柜门9的头重脚轻，在柜门9的内壁下方上增设有加强横栅45。这样，利用位于上方的窗口和升降机构起到的门体结构加强，和位于下方的横栅45起到的门体结构加强，构成稳定牢固、不易变形的柜门9门体结构，能够耐受频繁的开关动作，震动和轻微撞击等，并防止风吹和雨水进入，有效保持了柜体2的密闭性，从而延长了使用寿命。\n[0095] 在一较佳实施例中，加强横栅45为条状框形结构，并水平安装在柜门9内壁上。加强横栅45通过其框形的两个侧边与柜门9内壁进行连接，使加强横栅与平面的柜门9内壁表面之间形成一个空腔453。加强横栅45上，沿长度方向具有均匀排列的多个竖直栅条452，任意两个相邻栅条452之间形成穿孔451，并与空腔453相通。上述加强横栅45结构重量轻，可有效起到强化柜门9结构的作用。\n[0096] 请参阅图1。控制面板3上可设有显示屏，用于显示人机交互界面。\n[0097] 进一步地，显示屏可包括触摸屏。\n[0098] 进一步地，人机交互界面连接至云服务器。\n[0099] 在一较佳实施例中，人机交互界面上设置有功能菜单点击键，并配置有扫描用的二维码，可提供扫码服务。\n[0100] 还可在控制面板3设置报警程序，以当升降机构、传送机构25、限位机构、传感器和风扇43等发生故障时，产生警报信息，并发送至云服务器。\n[0101] 还可在柜体2上设置警报灯来进行报警。\n[0102] 在一较佳实施例中，柜门9上设有电子锁。电子锁例如可为物联网锁。物联网锁被配置为与被编号的各柜门9配对，物联网锁通过云服务器与控制面板3之间建立信号连接。\n通过控制面板3可对各柜门9进行逐一打开。\n[0103] 控制面板3可通过控制器控制本实用新型的上述各运动部件动作，以及实现本实用新型上述多种功能。\n[0104] 在其他实施方式中，还可通过控制面板3设置允许投放时间段，只有在规定的投放时间段内，才可以打开各窗门，以及启动对应功能。\n[0105] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。