一种基于物联网的垃圾处理平台路径规划方法、系统及可读存储介质

发明专利无效专利

申请号：
CN202011589945.3
IPC分类号：G01C21/34;G01C21/28
申请日期：
2020-12-29
申请人：
佛山市金净创环保技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于物联网的垃圾处理平台路径规划方法、系统及可读存储介质
申请号	CN202011589945.3	申请日期	2020-12-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112798001A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8查看分类表>
申请人	佛山市金净创环保技术有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区桂城街道佛平三路1号金色领域广场1座433室之二变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市金净创环保技术有限公司	当前权利人	佛山市金净创环保技术有限公司
发明人	蒲志宇;张国基
代理机构	佛山粤进知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	耿鹏

摘要

本发明涉及一种基于物联网的垃圾处理平台路径规划方法、系统及可读存储介质，包括：接收垃圾清理指令，获取垃圾桶位置信息，生成目的地信息；采集图像信息，提取道路特征，结合目的地信息，生成行进决策；获取天气信息，根据天气信息获取道路状态信息；根据道路状态信息与行进决策进行路径规划，得到路径信息，处理平台按照路径信息进行移动；获取处理平台实时位置信息，将处理平台实时位置信息与预定位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预定阈值；若大于，则生成修正信息，根据修正信息对处理平台位移参数进行动态修正。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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