一种仓储AGV的调度方法、系统、存储介质及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110782061.8
IPC分类号：G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08;G06N3/12
申请日期：
2021-07-12
申请人：
湖北浩蓝智造科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种仓储AGV的调度方法、系统、存储介质及电子设备
申请号	CN202110782061.8	申请日期	2021-07-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113240215A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;8;;;G;0;6;N;3;/;1;2查看分类表>
申请人	湖北浩蓝智造科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D241 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北浩蓝智造科技有限公司	当前权利人	湖北浩蓝智造科技有限公司
发明人	钱浩
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	赖定珍

摘要

本发明涉及调度处理领域，尤其涉及一种仓储AGV的调度方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，根据出入库订单信息以及AGV当前状态随机生成调度方案；步骤2，通过染色体基因的方式编码所述调度方案，初始化果蝇种群中心解;步骤3，对所述果蝇种群中心解进行嗅觉搜索，得到父辈果蝇解；步骤4，对所述父辈果蝇解进行继承机制运算，得到子辈果蝇解；步骤5，对所述子辈果蝇解进行计算，得到第一适应度函数值；步骤6，根据所述适应度函数值对所述父辈果蝇解进行更新；步骤7，对更新后的父辈果蝇解进行计算，得到最优解；步骤8，根据最优解对应的方案完成AGV的调度。通过该方法能够达到用较短时间完成出入库任务的调度规划的效果。

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