机器人及其机器人关节结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520919278.9
IPC分类号：B25J17/02;B25J9/00
申请日期：
2015-11-17
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人及其机器人关节结构
申请号	CN201520919278.9	申请日期	2015-11-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市九洲大道中2907号珠海凌达压缩机有限公司3号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力智能装备技术研究院有限公司,珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力智能装备技术研究院有限公司,珠海格力电器股份有限公司
发明人	金明亮;赵天光;马凡钟
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李海建

摘要

本实用新型公开了一种机器人及其机器人关节结构，机器人关节结构，包括制动器(7)及具有走线孔的电机轴(4)，还包括位于所述电机轴(4)外壁上的连接件(5)，所述连接件(5)与所述电机轴(4)同轴布置；所述连接件(5)的外壁与所述制动器(7)的内孔周向固定，所述连接件(5)与所述电机轴(4)之间具有沿所述电机轴(4)的周向均匀设置的多个固定连接位。本实用新型提供的机器人关节结构，避免设置转子毂及传动结构，有效简化了机器人关节结构，缩小了本实用新型实施例提供的机器人关节结构的尺寸及重量，方便了机器人关节结构的装配及使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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