一种基于交通灯的车辆速度决策系统与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811441434.X
IPC分类号：G08G1/0967;G08G1/01;B60W40/04
申请日期：
2018-11-29
申请人：
驭势科技（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于交通灯的车辆速度决策系统与方法
申请号	CN201811441434.X	申请日期	2018-11-29
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-02-19	公开/公告号	CN109360438A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0967 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0967 包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制（G08G 1/0968优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;G;0;8;G;1;/;0;1;;;B;6;0;W;4;0;/;0;4查看分类表>
申请人	驭势科技（北京）有限公司	申请人地址	北京市房山区弘安路85号2号楼401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	驭势科技（北京）有限公司	当前权利人	驭势科技（北京）有限公司
发明人	靳清元;周小成;赵世杰
代理机构	北京市一法律师事务所	代理人	刘荣娟

摘要

本发明公开了一种基于交通灯的车辆速度决策系统和方法，系统包括：感知模块、动态决策模块和控制模块。在工作状态下，所述感知模块采集车辆前方道路的行车信息和交通信号信息，所述行车信息和交通信号信息至少包括：车辆的实时速度、车辆与目标的距离、交通灯的颜色和最高限速的一个或多个；所述动态决策模块接收所述行车信息和交通信号信息，并根据所述行车信息和交通信号信息生成行车决策信息；所述控制模块接收所述行车决策信息，并根据所述行车决策信息控制所述车辆执行对应的行驶指令。本发明的系统和方法根据路口的交通灯状态，为车辆通过路口还是路口前停车以及车辆的速度提供合理决策。

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