一种运动控制卡定位精度的检测方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201110131597.X
IPC分类号：G01B21/00
申请日期：
2011-05-19
申请人：
深圳市英威腾控制技术有限公司;深圳市英威腾电气股份有限公司;上海御能动力科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种运动控制卡定位精度的检测方法及装置
申请号	CN201110131597.X	申请日期	2011-05-19
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-12-21	公开/公告号	CN102288140A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市英威腾控制技术有限公司;深圳市英威腾电气股份有限公司;上海御能动力科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区龙井高发科技工业园4号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海英威腾工业技术有限公司	当前权利人	上海英威腾工业技术有限公司
发明人	刘全丹
代理机构	深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	彭愿洁;李文红

摘要

本发明公开了一种运动控制卡定位精度的检测方法，包括：接收上位机发送的当前脉冲采集指令；依据所述当前脉冲采集指令调用预置采集函数采集所述运动控制卡输出的脉冲数据组；解析所述采集的脉冲数据组中的脉冲数据并绘制与所述经过解析的脉冲数据相对应的轨迹曲线；将所述轨迹曲线与所述上位机中的理论轨迹曲线进行比对，获得在所述当前脉冲采集指令下所述运动控制卡的定位精度值。本发明提供的运动控制卡定位精度的检测方法，通过直接获取运动控制卡输出的脉冲数据的方式，避免了传统测量方式中采集硬件设施绘制的曲线，由于硬件设施如电机驱动器或电机等硬件设施本身存在误差，造成检测结果不准确，影响运动控制卡本身发出数据精度测量的问题。

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