机器人手抓取物体运动结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921624512.X
IPC分类号：B25J15/08;B25J15/02
申请日期：
2019-09-27
申请人：
上海永力信息科技股份有限公司

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专利名称	机器人手抓取物体运动结构
申请号	CN201921624512.X	申请日期	2019-09-27
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	上海永力信息科技股份有限公司	申请人地址	上海市宝山区长江南路668号A0309室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海永力信息科技股份有限公司	当前权利人	上海永力信息科技股份有限公司
发明人	皮从明;黄秀美
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开机器人手抓取物体运动结构。包括支撑架，所述支撑架通过转轴与活动指连接，所述活动指为Y字型结构，活动指一端伸出支撑架外，活动指的另一端通过弹簧与支撑架，活动指的第三端与支撑柱固定连接，所述支撑柱上设置有孔洞，孔洞上穿有钢丝绳，钢丝绳另一端与齿轮条连接，齿轮条与齿轮咬合连接，所述齿轮与伺服电机固定连接，支撑架上设置有固定指。本实用新型结构简单，能够实现机器人抓取物体。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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