输液器滴斗的双工位切换工作机构及其上料装置

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输液器滴斗的双工位切换工作机构及其上料装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种输液器滴斗的双工位切换工作机构及其上料装置，属于机械技术领域。\n背景技术\n[0002] 随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要的治疗方式更加广泛的应用于各种临床病例中。输液器作为输液治疗的工具对病人的治疗效果有较大的影响，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此保证输液器的洁净度有着重要的意义。\n[0003] 整个输液器通常包括滴斗组件、输液管和穿刺针。滴斗组件包括滴斗和二通/三通连接件，输液管将滴斗组件和穿刺针连在一起。在输液器的整个制造过程中，滴斗与连接件的装配是一个重要的环节，该环节的洁净与否对输液器的最终洁净度有着举足轻重的影响。为了注射卫生安全，需要保证输液器在整个生产过程中不受到污染，但目前滴斗与连接件的装配靠人工完成，人工操作的最大缺点是容易染上病菌，造成产品卫生要求不合格。为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间；同时手工操作生产效率极低。\n[0004] 发明内容\n[0005] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种能使滴斗与连接件的装配实现自动化，并能保证产品洁净度的输液器滴斗的双工位切换工作机构及其上料装置。\n[0006] 为达到上述发明目的本发明所采用的技术方案是：\n[0007] 输液器滴斗的双工位切换工作机构，其特征在于包括旋转气缸座，所述旋转气缸座上固定有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有旋转板，所述旋转板上安装有背向分布的两只置料板驱动气缸，所述置料板驱动气缸的活塞杆端部安装有能将滴斗输送至指定位置的置料板。\n[0008] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述旋转板上表面安装有直线导轨，所述置料板底面安装有能沿所述直线导轨滑动的滑块。\n[0009] 本发明还公开了一种输液器的滴斗上料装置，其特征在于包括贮料机构、如上所述的双工位切换工作机构和用于将所述贮料机构中的滴斗输送至所述双工位切换工作机构的输料机构。\n[0010] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述输料机构包括上端与所述贮料机构连通并相固定的滴斗滑道，所述滴斗滑道的下端安装有滴斗下料槽，所述滴斗滑道上还安装有能控制所述滴斗滑道每次只能通过一只滴斗的滴斗离散控制机构，所述滴斗离散控制机构位于所述贮料机构与所述下料槽之间。\n[0011] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述滴斗离散控制机构包括安装在所述滴斗滑道上的前后挡支架，所述前后挡支架上固定有前挡气缸和后挡气缸，所述前、后挡气缸的活塞杆上分别安装有用于阻止所述滴斗下滑的前、后挡，所述前挡和所述后挡之间的距离与所述滴斗的长度相对应。\n[0012] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述滴斗下料槽的上口呈八字形。\n[0013] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述滴斗下料槽上还安装有压料机构，所述压料机构包括安装在所述滴斗下料槽上的压料支架，所述压料支架上固定有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上安装有用于将位于所述滴斗下料槽中的滴斗压到所述置料板内的压料杆。\n[0014] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述贮料机构包括安装在所述滴斗滑道的上端的料仓，所述料仓与所述滴斗滑道相连通，所述料仓内设有能转动的刮料轴，所述刮料轴上固定有用于将所述料仓内的滴斗刮入所述输送机构的刮料板。\n[0015] 本发明涉及一种输液器滴斗的双工位切换工作机构及其上料装置，为实现滴斗与连接件的自动化装配提供一种重要机构；由自动化装配代替人工操作后，滴斗与连接件基本上不会收到污染，保证了产品的洁净度；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了制造成本；而且采用双工位切换工作机构，工作效率大幅提高。\n[0016] 下面结合附图对本发明的实施方式做进一步说明。\n附图说明\n[0017] 图1是本发明一种较佳实施方式的结构示意图。\n具体实施方式\n[0018] 如图1所示，一种输液器滴斗的双工位切换工作机构，包括旋转气缸座13，所述旋转气缸座13上固定有旋转气缸12，所述旋转气缸12上安装有旋转板14，所述旋转板14上安装有背向分布（即尾部相对）的两只置料板驱动气缸16，这两只置料板驱动气缸16的后端盖靠近旋转板14的中心，活塞杆指向旋转板14的两端并处于同一直线上，所述置料板驱动气缸16的活塞杆端部安装有能将滴斗输送至设定位置的置料板15。\n[0019] 该双工位切换工作机构的其中一个工位与类似于专利号为200810163573.0记载的涂胶装置对接，另一个工位与输送连接件的输送夹具对接。本技术方案采用两个工位切换来实现同时工作，工作效率与一个工位相比提高了一倍。\n[0020] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述旋转板14上表面安装有直线导轨141，所述置料板15底面安装有能沿所述直线导轨滑动的滑块151。该结构使得置料板15在移动过程中更平稳。\n[0021] 如图1所示，一种输液器的滴斗上料装置，包括贮料机构、如上所述的双工位切换工作机构和用于将所述贮料机构中的滴斗输送至所述双工位切换工作机构的输料机构。\n[0022] 所述贮料机构包括安装在所述输料机构上端的料仓5，料仓5内放置一定量的滴斗1，所述料仓5内设有刮料轴3，刮料轴3由电机带动进行旋转，所述刮料轴3上固定有用于将所述料仓5内的滴斗1向上扬的刮料板4。\n[0023] 当然，本发明除了使用这种刮料上料的贮料机构外，还可以使用其它类型的贮料机构，比如本领域使用相当普遍的震动盘上料，即在放置滴斗的震动盘下安装震动器，通过震动盘的震动使得滴斗掉入输料机构。\n[0024] 所述输料机构包括上端与所述料仓5相固定的滴斗滑道2，所述料仓5与所述滴斗滑道2之间设有通孔，通孔的作用是能使所述料仓5内的滴斗掉入所述滴斗滑道2内。所述滴斗滑道2固定在滑道支架6上。所述滴斗滑道2的下端安装有滴斗下料槽20。所述滴斗滑道2上还安装有滴斗离散控制机构，该控制机构用于控制所述滴斗滑道2每次只能通过一只滴斗1，所述滴斗离散控制机构位于所述料仓5与所述下料槽20之间，优选为设于滴斗下料槽20附近。\n[0025] 所述滴斗离散控制机构包括安装在所述滴斗滑道2上的前后挡支架11，所述前后挡支架11上固定有前挡气缸9和后挡气缸10，所述前、后挡气缸9、10的活塞杆上分别安装有用于阻止所述滴斗1下滑的前、后挡7、8，所述前挡7和所述后挡8之间的距离等于或者稍大于所述滴斗1的长度。该机构用于实现控制滴斗滑道2每次只能通过一只滴斗1的功能。\n[0026] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述滴斗下料槽20的上口呈八字形。如果滴斗下料槽20的上口也采用直壁结构，那么滴斗1滑至滴斗下料槽20的上口时为倾斜状态，其在滴斗下料槽20中下坠的过程中继续保持倾斜状态或者竖直，这样滴斗1最终掉入置料板15内还需手动进行调整。而采用八字形上口使得滴斗1滑至滴斗下料槽20的上口时将由倾斜状态变成水平状态，这种情况下滴斗1掉入置料板15内继续保持水平状态，无需再进行人工调整。\n[0027] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述滴斗下料槽20上还安装有压料机构，所述压料机构包括安装在所述滴斗下料槽20上的压料支架19，所述压料支架19上固定有压料气缸18，所述压料气缸18的活塞杆上安装有用于将位于所述滴斗下料槽20的滴斗压到所述置料板15内的压料杆17。设置该机构的目的是：因为滴斗下料槽20的内部长度略大于标准滴斗1的长度，而由于存在误差实际滴斗1的长短不一，有些稍微长一点的滴斗1将卡在滴斗下料槽20中无法下坠至置料板15上，此时就需要通过压料杆17将其压至置料板\n15上。\n[0028] 本发明的工作原理如下：\n[0029] 将若干滴斗物料置于料仓5内，电机带动刮料轴3转动，刮料板4将料仓5内的滴斗物料1搅动，使滴斗物料1掉入滴斗滑道2内并沿滑道下滑。这时，前挡7是处于伸出的状态。\n[0030] 滴斗滑道2内的滴斗1都有序地排列，当有滴斗1碰到前挡7时，后挡气缸10的活塞杆伸出，后挡8放下，前挡气缸9收缩，前挡7收起。第一排的滴斗1滑到滴斗下料槽\n20内，压料杆气缸18伸出，压料杆17将滴斗1压到置料板15内。当第一排的滴斗1滑到滴斗下料槽20内时，前挡7放下，后挡8收起，后续的滴斗1又进入前、后挡7、8之间，如此循环。\n[0031] 当滴斗1被压到置料板15内后，置料板驱动气缸16活塞杆伸出，滴斗1的一端内孔与涂胶装置对接涂好胶水，置料板驱动气缸16活塞杆收缩，旋转气缸13带动旋转板12旋转180度，置料板驱动气缸16活塞杆伸出，滴斗物料涂好胶水的一端插到输送夹具上二通/三通连接件的伸出端。\n[0032] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。