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利用异构双目相机进行视差计算的图像处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010680676.5
IPC分类号：G06T7/80G06T3/40G06T5/00G06T7/10
申请日期：
2020-07-15
申请人：
苏州易航远智智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	利用异构双目相机进行视差计算的图像处理方法
申请号	CN202010680676.5	申请日期	2020-07-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-17	公开/公告号	CN111951339A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G06T7/80;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/10查看分类表>
申请人	苏州易航远智智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区港田路99号港田工业坊1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州易航远智智能科技有限公司	当前权利人	苏州易航远智智能科技有限公司
发明人	王森;陈禹行;范圣印;李雪
代理机构	北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

一种利用异构双目相机进行视差计算的图像处理方法和装置，分为异构相机离线处理和异构相机在线处理两部分。其中，异构相机离线处理通过对广视角与窄视角图像进行处理，获取图像之间的内外参，并将裁剪方案和标定结果输出给在线处理部分使用；异构相机在线处理包括分别对窄视角图像读取和对广视角图像采用深度学习超分辨率模型进行处理，然后经过后处理后对左右目图像进行立体校正和立体匹配，生成初始视差图。所述方法保证了异构相机视差计算的优异效果与实际测距的准确性。实现了实际无人驾驶车辆中，无需特别安装同构相机，仅利用已有的车载异构相机即可达到高精度视差计算的目的。

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