一种机械夹子

1.一种机械夹子，其特征在于：包括定位板（1），所述定位板（1）的下方通过多根第一导柱（3）连接有可相对其上下移动的底板（2），所述底板（2）的下表面设置有多组抓手（5），所述抓手（5）包括至少一组上下位置相对可调的上横梁（51）和下横梁（52），所述上下横梁之间通过两根第二导柱（58）连接，所述第二导柱（58）的上端固定连接在所述底板（2）上，所述上横梁（51）的两端分别可转动连接有摆臂（53），所述摆臂（53）的下端部均可转动连接有夹爪（54），所述夹爪（54）的中间部可转动连接在所述下横梁（52）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹子，其特征在于：所述抓手（5）包括两组上下横梁，所述两根上横梁（51）之间设置有上固定板（55），所述两个下横梁（52）之间设置有下固定板（56），所述上下固定板之间设置有第一气缸（57）。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械夹子，其特征在于：所述定位板（1）与底板（2）之间设置有第二气缸（4）。
4.根据权利要求3所述的一种机械夹子，其特征在于：所述第一导柱（3）的数量为四根，分别设置在所述定位板（1）与底板（2）的四角处。
5.根据权利要求4所述的一种机械夹子，其特征在于：所述抓手（5）的数量为四组，分别设置在所述底板（2）下表面的四角处。

一种机械夹子\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及了一种机械夹子，属于豆制品加工技术领域。\n背景技术\n[0002] 在冷冻面条的生产加工过程中通常是通过一种顶杆脱模装置将冷冻面条脱模，脱模后的冷冻面条需要从一个工位移动至另一个工位进行下一步的加工处理，而现有的方法通常是采用人工抓取的方式完成，但是这种方式不仅需要大量的劳动力，导致成本的增加，而且在人工抓取的过程中容易出现工伤。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械夹子，能够通过机械抓手取代人工抓取，实现了冷冻面类食品的自动化移位，降低了人工成本，提高了生产的安全性。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：\n[0005] 一种机械夹子，包括定位板，所述定位板的下方通过多根第一导柱连接有可相对其上下移动的底板，所述底板的下表面设置有多组抓手，所述抓手包括至少一组上下位置相对可调的上横梁和下横梁，所述上下横梁之间通过两根第二导柱连接，所述第二导柱的上端固定连接在所述底板上，所述上横梁的两端分别可转动连接有摆臂，所述摆臂的下端部均可转动连接有夹爪，所述夹爪的中间部可转动连接在所述下横梁的一端。\n[0006] 前述的一种机械夹子，其特征在于：所述抓手包括两组上下横梁，所述两根上横梁之间设置有上固定板，所述两个下横梁之间设置有下固定板，所述上下固定板之间设置有第一气缸。\n[0007] 前述的一种机械夹子，其特征在于：所述定位板与底板之间设置有第二气缸。\n[0008] 前述的一种机械夹子，其特征在于：所述第一导柱的数量为四根，分别设置在所述定位板与底板的四角处。\n[0009] 前述的一种机械夹子，其特征在于：所述抓手的数量为四组，分别设置在所述底板下表面的四角处。\n[0010] 本实用新型的有益效果是：通过第二气缸推出，将底板下移，完成对机械抓手的定位，在将第一气缸缩回，使上横梁沿第二导柱下移，使摆臂与上横梁之间的夹角增大，从而带动夹爪的下端部绕下横梁向内转动，实现对产品的抓取，将第二气缸缩回，完成抓取运动，实现了机械化自动抓取，取代了人工手动抓取。\n附图说明\n[0011] 图1是本实用新型一种机械夹子的结构示意图；\n[0012] 图2是本实用新型一种机械夹子的抓手的结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 下面将结合具体实施例，对本实用新型作进一步的说明。\n[0014] 一种机械夹子，包括定位板1，所述定位板1的下方通过多根第一导柱3连接有可相对其上下移动的底板2，所述底板2的下表面设置有多组抓手5，所述抓手5包括至少一组上下位置相对可调的上横梁51和下横梁52，所述上下横梁之间通过两根第二导柱58连接，所述第二导柱58的上端固定连接在所述底板2上，所述上横梁51的两端分别可转动连接有摆臂53，所述摆臂53的下端部均可转动连接有夹爪54，所述夹爪54的中间部可转动连接在所述下横梁52的一端。在工作时，首先将底板2下移完成对抓手5的定位，本实施例中底板2的上下移动通过设置在底板2与定位板1之间的第二气缸4驱动；在定位完成后，将上横梁51下移，使摆臂53与上横梁51之间的夹角增大，从而带动夹爪54的下端部绕下横梁52向内转动，实现对产品的抓取，将第二气缸4缩回，完成抓取运动，实现了机械化自动抓取，取代了人工手动抓取。\n[0015] 本实施例中所述抓手5包括两组上下横梁，所述两根上横梁51之间设置有上固定板55，所述两个下横梁52之间设置有下固定板56，所述上下固定板之间设置有第一气缸\n57，上横梁51的上下移动通过第一气缸57实现驱动。\n[0016] 所述第一导柱3的数量为四根，分别设置在所述定位板1与底板2的四角处，便于实现底板2的上下移动。\n[0017] 所述抓手5的数量为四组，分别设置在所述底板2下表面的四角处，通过设置多组抓手5，便于一次抓取更多的产品。\n[0018] 综上所述，本实用新型提供的一种机械夹子，能够通过机械抓手取代人工抓取，实现了冷冻面类食品的自动化移位，降低了人工成本，提高了生产的安全性。\n[0019] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。